[发明专利]汽车起重机吊臂自由伸缩控制系统

权利要求书

1.一种汽车起重机吊臂自由伸缩控制系统，其特征在于：包括力矩限制器（1），其输入端分别与用于检测第一伸缩油缸伸出长度的第一伸缩油缸位移传感器、用于检测第二伸缩油缸伸出长度的第二伸缩油缸位移传感器相连，其输入输出端与人机交互装置（2）的输入输出端相连。

2.根据权利要求1所述的汽车起重机吊臂自由伸缩控制系统，其特征在于：所述力矩限制器（1）的输入输出端分别与用于检测变幅油缸压力的变幅油缸压力传感器、用于检测起重机吊臂仰角的吊臂仰角传感器、用于检测转台转动角度的转台转角传感器、用于检测支腿伸出长度的支腿位移传感器相连。

3.根据权利要求1所述的汽车起重机吊臂自由伸缩控制系统，其特征在于：所述力矩限制器包括主控芯片（3），主控芯片（3）的输入输出端分别与其内存储242个性能表的存储器（4）、人机交互装置（2）的输入输出端相连，主控芯片（3）的输入端分别与第一伸缩油缸位移传感器、第二伸缩油缸位移传感器相连。

4.根据权利要求1所述的汽车起重机吊臂自由伸缩控制系统，其特征在于：所述第一伸缩油缸位移传感器采用磁致伸缩式位移传感器，置于第一伸缩油缸内部；所述第二伸缩油缸位移传感器采用磁致伸缩式位移传感器，置于第二伸缩油缸内部。

5.根据权利要求2所述的汽车起重机吊臂自由伸缩控制系统，其特征在于：所述变幅油缸压力传感器安装在变幅油缸平衡阀上，所述吊臂仰角传感器安装在基本臂上，所述转台转角传感器安装在转台回转接头体上，所述支腿位移传感器安装在支腿内腔，其一端与支腿的固定支腿连接，其另一端与活动支腿连接。

6.根据权利要求2所述的汽车起重机吊臂自由伸缩控制系统，其特征在于：所述力矩限制器包括主控芯片（3），主控芯片（3）的输入端分别与变幅油缸压力传感器、吊臂仰角传感器、转台转角传感器、支腿位移传感器相连。

7.根据权利要求3所述的汽车起重机吊臂自由伸缩控制系统，其特征在于：所述人机交互装置（2）由显示屏和按键组成，主控芯片（3）的输入端与按键相连，主控芯片（3）的输出端与显示屏相连。

8.根据权利要求7所述的汽车起重机吊臂自由伸缩控制系统，其特征在于：所述显示屏采用LCD显示屏。