[发明专利]一种特定物体近距离视觉盲区人体探测方法及装置

说明书

技术领域

本发明属于物联网技术领域，也属于交通和安全领域，尤其涉及一种特定物体近距离视觉盲区人体探测方法及装置。

背景技术

近距离视觉盲区在日常生活中非常常见，最典型的如机动车辆的近距离视觉盲区，媒体上曾经报道过一起一位父亲压死亲生子女的案例，就是在其年幼子女偷偷跟着父亲到了汽车前部盲区而酿成惨剧；大型车辆除了有前面这种情况外，还有一种更危险的情况，就是转弯时因其内轮差（车辆转弯时内前轮转弯半径与内后轮转弯半径之差）较大形成外后视死角，相关的事故不时见诸媒体。一些工程机械、加工设备，其中可以自行或者牵引的机械设备存在的与机动车辆类似的视觉盲区除外，也存在近距离视觉盲区，如起重机械的吊物下方、装载机的铲斗前方等。还有一种门后视觉盲区，推门人在门一侧而门相对于推门人位置的反向推，那么反向一侧的情况推门人是看不到的（除非是透明的或有足够的可观测窗口，但这种情况不多见），所以可能给反向一侧造成危险，同时反向一侧也有可能给推门人造成同类危险（此种情况还可造成其它危险，如仅有女性成员及未成年子女在家或其它情形下他人刻意藏在门反方向一侧伺机进行抢劫、伤害等危险），许多自身可移动的或其部件可移动的机械设备及类似于门的其它装置也都存在类似的可能造成伤害事故的视觉盲区。

上述视觉盲区都属于绝对不可见的盲区，在现实工作和生活中，人的视力范围在自然情况下本就不是全方位而是有限的，加上注意力等因素的影响，由此造成相对不可见的视觉盲区更加普遍（相对不可见是指通过调整视角或注意力其实是可见的，但某个时候不可能与其它可视区域同时可见或是疏忽了），同样具有一定的危险，尤其在操控可移动物体的时候，也会遇到与绝对视觉盲区相同的问题，同样需要采取措施来减少或避免，而对于这种视觉盲区，后视装置等的改进、加装各种摄像系统等措施无论怎么完善都不足以完全解决相对视觉盲区的问题，因为这时人自身的问题，包括客观的可视范围有限及主观的注意力不集中等造成的。上述绝对和相对视觉在物体静止时也是存在的，只是很多情况下并不会造成生命健康等危险，但有时为了防盗、预警或其它需要也需要对其视觉盲区进行适当的预防，比如房屋的门窗入口，房屋内人在室内时若完全遮挡则几乎看不到外部，若不遮挡可视范围也较小，如门窗两侧就无法看到；近年来，一些地方盗窃大型机动车或工程机械的柴油的案子比较多，有的案发时车主甚至就睡在车上，因为睡得死而无法及时发现。

总地来说，目前解决上述近距离视觉盲区危险的措施有三类：一是落实安全制度与措施，养成良好的安全习惯，这种方式很有效且成本为零，但只能预防减少危险的发生而不能完全避免，并受到主观因素的严重影响所以效果并不确定；二是改进或完善有关装置缩小盲区的范围，如对于机动车辆可以设置广角内后视镜、倒车膜、广角小圆镜、摄像装置，前面三种属于后视装置的改进，其作用是有限的，且在解决相对视觉盲区方面作用很小，最后一种属于自然视觉的延伸和扩展，通过适当设计能够完全解决绝对视觉盲区问题，但在解决相对视觉盲区方面作用依然有限且成本高安装不便；三是设置盲区探测装置，如盲区预警系统，采用一定的检测手段如声、光、电对特定的视觉盲区进行探测， 一旦有物体进入盲区范围，系统就会及时以图像或声音或者两者并用的方式提醒，已有的一些解决方法及装置主要是基于视频或雷达探测的技术，也存在成本较高、安装不便及使用寿命较短等问题。比如申请号为201210428025.2发明专利行车视觉盲区侦测系统及方法，采用摄像装置和显示装置解决后视盲区、采用测距仪通过超声波探测障碍物距离，存在成本高、安装不便、探测范围和探测能力有限等问题；申请号为201220475257.9的实用新型校车前部视觉盲区探测安全系统，采用主动雷达通过超声波探测并采用有线连接，存在探测范围狭窄且安装不便等问题。且视觉盲区探测实际上并非在任何时候都是必要的，比如在拥堵的车辆行驶速度很慢的路段，各车相互距离可能很短，用超声波探测方式起不到应有的效果。