[发明专利]用于提取手势边缘图像的方法和装置以及手势提取方法

权利要求书

1.一种用于提取手势边缘图像的方法，包括：

基于以手势为前景的图像，获取二值化的前景边缘图像；

根据所述以手势为前景的图像中的手势的大小，将预定的手势边缘模板图像进行缩放；

将缩放后的手势边缘模板图像划分为多个子部分，并且使用每个子部分来分别选择所述前景边缘图像中的对应的图像块；及

从每个图像块中分别获取手势边缘图像的一部分，从而提取整个手势边缘图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将缩放后的手势边缘模板图像划分为多个子部分包括步骤：将缩放后的手势边缘模板图像中的边缘像素点编码为连续坐标数组，将所述连续坐标数组划分为多个坐标子数组，并且通过搜索每个子数组的最大和最小坐标来获得每个子部分。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述从每个图像块中分别获取手势边缘图像的一部分包括以下步骤：

对手势边缘模板图像进行距离变换；

根据预先设定的阈值，将变换后的图像中的、与一个图像块对应的子部分中的像素值较大的像素进行滤除；及

将经过滤除处理后的所述对应的子部分中的剩余的像素点进行聚类，通过组成最大聚类的多个像素点获取手势边缘图像的一部分。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述将缩放后的手势边缘模板图像中的边缘像素点编码为连续坐标数组包括以下步骤：

通过在手势边缘模板图像上进行扫描来提取开始点的坐标；及

使用深度优先搜索方法，通过以开始点作为输入点搜索8个邻域点，并将8个邻域点中的、还没有被归入连续数组中的点归入连续数组中，被归入连续数组中的邻域点接着被用作输入点以进行递归式回溯搜索，从而获取所述连续坐标数组。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述基于以手势为前景的图像，获取二值化的前景边缘图像包括以下步骤：

基于以手势为前景的图像，通过Vibe算法获取二值化的前景图像；

从所述以手势为前景的图像中提取边缘图像；及

将所提取的所述边缘图像与所述前景图像进行与运算来获取所述前景边缘图像。

6.根据权利要求3所述的方法，其中，

如果所述前景边缘图像中的像素点处于缩放后的手势边缘模板图像中的封闭手势图形内部，则该像素点在所述变换后的图像中的像素值为正值；

如果所述前景边缘图像中的像素点处于缩放后的手势边缘模板图像中的封闭手势图形外部，则该像素点在所述变换后的图像中的像素值为负值。

7.一种手势提取方法，包括：

通过根据上述权利要求所述的用于提取手势边缘图像的方法，从以手势为前景的图像中提取手势边缘图像；以及

利用图割理论框架，通过对手势边缘图像和其它的边缘图像设置不同的权重来提取所述图像中的手势。

8.一种用于提取手势边缘图像的装置，包括：

获取单元，其被配置成基于以手势为前景的图像，获取二值化的前景边缘图像；

缩放单元，其被配置成根据所述以手势为前景的图像中的手势的大小，将预定的手势边缘模板图像进行缩放；

划分单元，其被配置成将缩放后的手势边缘模板图像划分为多个子部分，并且使用每个子部分来分别选择所述前景边缘图像中的对应的图像块；及

提取单元，其被配置成从每个图像块中分别获取手势边缘图像的一部分，从而提取整个手势边缘图像。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述划分单元进一步被配置成将缩放后的手势边缘模板图像中的边缘像素点编码为连续坐标数组，将所述连续坐标数组划分为多个坐标子数组，并且通过搜索每个子数组的最大和最小坐标来获得每个子部分。

10.根据权利要求8或9所述的装置，其中，所述提取单元进一步包括：

距离变换部，其被配置成对手势边缘模板图像进行距离变换；

像素滤除部，其被配置成根据预先设定的阈值，将变换后的图像中的、与一个图像块对应的子部分中的像素值较大的像素进行滤除；及

聚类部，其被配置成将经过滤除处理后的所述对应的子部分中的剩余的像素点进行聚类，通过组成最大聚类的多个像素点获取手势边缘图像的一部分。