[发明专利]一种板料半自动对中的堆垛台车及其对中方法

说明书

技术领域

本发明涉及金属板料冲压成形技术领域，特别涉及一种板料半自动对中的堆垛台车及其对中方法。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件（冲压件）的成形加工方法。冲压和锻造同属塑性加工（或称压力加工），合称锻压。冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带。全世界的钢材中，有60～70%是板材，其中大部分经过冲压制成成品。汽车的车身、底盘、油箱、散热器片，锅炉的汽包，容器的壳体，电机、电器的铁芯硅钢片等都是冲压加工的。仪器仪表、家用电器、自行车、办公机械、生活器皿等产品中，也有大量冲压件。

在实际冲压自动化生产线中，采用机器人进行上、下料板的操作；当板料完成冲压后，机器人从压机中将板料移出放在堆垛台车上，此时需要对料板进行一下对中处理，现有技术一般采用人工来添加挡板，再通过挡板来实现对料板的对中处理；然而，此种工艺不仅操作繁琐，而且板料对中效果不佳，同时对于异行板料很难定位，并且要求托盘比板料小，进而导致了对中效果不佳，人力资源浪费等问题，加之每次料板对中操作都需要人为手动的操作，增大了操作人员的危险系数。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种板料半自动对中的堆垛台车及其对中方法，通过在现有技术基础上增加了阻挡机构和拍打机构，从而实现料板对中的半自动化处理。

本发明中的一种料板半自动对中的堆跺台车，包括台车本体和对中机构，所述台车本体的上表面为矩形，所述对中机构设置于台车本体的上表面，其中，所述对中机构包括若干个阻挡机构和若干个拍打机构，所述阻挡机构和拍打机构均为可伸缩式结构，所述拍打机构还设置有缓冲机构；所述若干个阻挡机构均匀的设置于台车本体上表面两个相邻的边缘，所述若干个拍打机构均匀的设置于台车本体上表面的另外两个边缘。

上述装置中，所述若干个阻挡机构均为可升降式结构。

上述装置中，所述若干个拍打机构均为可升降式结构。

上述装置中，所述可伸缩式结构为三节伸缩式轨道机构。

上述装置中，所述三节伸缩式轨道机构包括丝杆和气缸。

本发明还提供了一种堆跺台车进行对中的方法，其中，所述方法包括：

S1：对第一张料板进行对中之前，先手动的对阻挡机构和拍打机构进行调整处理；

S2：将料板放入对中机构内，并固定于由若干个阻挡机构而构成的直角结构内；

S3：通过若干个拍打机构的拍打动作，进而实现第一张料板的对中处理；

S4：直接将第二张料板放入对中机构，并利用上述方法实现对第二张料板的对中处理；

S5：重复上述S2、S3、S4操作，实现对多张料板的对中处理。

上述方法中，所述调整处理包括横向调整和纵向调整。

本发明的优点和有益效果在于：本发明提供一种料板半自动对中的堆跺台车，通过在现有技术基础上增加了阻挡机构和拍打机构，先利用阻挡机构对料板进行初始定位，然后利用拍打机构对料板进行精准定位，即只需要在第一张板料对中之前，手动对拍打机构和阻挡机构进行调节，接下来便可实现料板的自动化对中，从而实现了整个操作工艺的半自动化，最终达到了提高对中效果，节省人力资源，降低操作员危险系数等目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中堆垛台车的俯视结构示意图；

图中：1、台车本体2、对中机构

图2为本发明中阻挡机构的侧视结构示意图；

图中：211、三节伸缩式轨道机构212、阻挡机构的头部213、阻挡机构的固定装置

图3为本发明中拍打机构的侧视结构示意图；

图中：221、三节伸缩式轨道机构222、拍打机构的头部223、拍打机构的固定装置224、缓冲机构

图4为本发明中进行对中方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。