[发明专利]车身顶盖上料装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车车身制造领域，尤其是一种车身顶盖上料装置。

背景技术

中国专利申请号：201020531818.3的实用新型提供了一种汽车顶盖，包括呈板状的外板和位于外板一侧的内板，外板的边缘连接有侧围板，外板和侧围板为一体式结构，外板与侧围板的连接处形成搭接部，内板固连在所述的搭接部处，侧围板的外端与内板固连。汽车的车身由车身顶盖和车身本体焊装构成；采用焊装生产线进行车身焊装可以提高生产效率；目前的车身顶盖上料，是把装在料架上的车身顶盖吊运到车身焊装生产线放到车身本体上，经人工调整定位后，由焊接工业机器人进行焊接，存在焊接前车身顶盖定位调整困难车身焊装质量不稳定和调整辅助时间较长效率较低的不足，因此，设计一种焊接前车身顶盖定位调整方便车身焊装质量稳定和调整辅助时间较短效率较高的车身顶盖上料装置，成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为了克服目前的车身顶盖上料存在焊接前车身顶盖定位调整困难车身焊装质量不稳定和调整辅助时间较长效率较低的不足，提供一种焊接前车身顶盖定位方便，定位调整辅助时间较短和车身焊装质量稳定的车身顶盖上料装置。

本发明的具体技术方案是：

一种车身顶盖上料装置，包括转运车、转运车入定位组件、两个分别设置于转运车入定位组件两侧的料架举升机构、料架和上料工业机器人。该车身顶盖上料装置使用时，将装有车身顶盖的料架吊装到转运车上并定位，转运车运动到转运车入定位组件处并定位，上料工业机器人逐个抓取车身顶盖放到车身本体上后由焊接工业机器人进行焊接；当料架上的车身顶盖剩下一半左右时，两个料架举升机构带动料架上升，上料工业机器人继续从料架上逐个抓取车身顶盖放到车身本体上后由焊接工业机器人进行焊接；该车身顶盖上料装置焊接前车身顶盖定位方便，定位调整辅助时间较短。

作为优选，所述的转运车的上端设有料架支承块；所述的料架包括底座、若干个分别位于底座相对两侧且下端分别与底座上端连接的支承立杆、若干个下端分别与底座上端连接的立围杆；底座的下端设有至少两个料架定位销；料架支承块的上端设有个数与料架定位销的个数相等且与料架定位销匹配的料架定位孔。转运车和料架结构简单实用。

作为优选，所述的支承立杆包括杆体和若干个沿上下排列的载物支承组件；载物支承组件包括与杆体的一侧边枢接的载物横杆、下端与载物横杆的外端连接的支承斜杆和位于支承斜杆内侧并与杆体的一侧边连接的挡销；载物横杆的内端丄侧设有载物定位缺口；载物时，下一个载物支承组件的支承斜杆的上部位于上一个载物支承组件的载物横杆的后侧，挡销挡住支承斜杆的内侧边。当上一个车身顶盖被上料机器人抓取后，装有该车身顶盖的载物横杆和支承斜杆在支承斜杆的作用下转动，支承斜杆被下一个装有车身顶盖的载物支承组件的支承斜杆挡住；当下一个车身顶盖被上料机器人抓取，载物支承组件的载物横杆和支承斜杆在支承斜杆的作用下转动后，上一个载物支承组件的载物横杆和支承斜杆继续转动；装载和抓取车身顶盖不需要人工转动载物横杆或支承斜杆。

作为优选，所述的转运车入定位组件包括挡栏、一端与挡栏的一侧边连接的导向滑轨和两个各位于导向滑轨一侧且一端与挡栏的一侧边连接的侧挡板、两个导向挡板、至少一个与转运车下端枢接的导向轮；每个导向挡板的一端与一个侧挡板的另一端连接；两个导向挡板相对面之间的距离从一端到另一端逐渐变大；导向轮的厚度与两个侧挡板相对面之间的距离匹配；导向轮的外侧围设有宽度与导向滑轨的宽度匹配的导向环槽。转运车入定位组件结构简单实用。

作为优选，所述的转运车入定位组件还包括位于导向滑轨后侧并与挡栏连接的导向限位开关、与挡栏连接的转运车缓冲挡块和料架缓冲挡块。转运车缓冲挡块和料架缓冲挡块使入定位更准确并提高安全性。

作为优选，所述的料架举升机构包括一端侧边与挡栏的一端连接的底梁、中梁、至少两个两端分别与底梁和中梁连接的立杆、至少两个下端分别与中梁的上端连接的导套、位于导套上方的上梁、与底梁连接且缸杆与上梁连接的气缸、个数与导套的个数相同且上端与上梁连接的导柱、与上梁连接的横架、上端与横架内侧端连接的竖架、至少两个外端与竖架下端内侧连接且设有举升定位孔的举升块；底座的下端设有与举升定位孔匹配的若干个举升定位销；导柱的下端穿过导套和中梁伸入中梁下方。料架举升机构结构简单实用。

作为优选，所述的转运车的下端和底座的下端各设有两个固定脚轮和两个万向脚轮；转运车的后端设有把手。方便运动。