[发明专利]一种采用LED的高精度视觉平面标定模板有效
申请号: | 201410025065.1 | 申请日: | 2014-01-20 |
公开(公告)号: | CN103759741A | 公开(公告)日: | 2014-04-30 |
发明(设计)人: | 郭玉波;陈刚;马惠萍;于潇宇;聂飞斌 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 张宏威 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 采用 led 高精度 视觉 平面 标定 模板 | ||
1.一种采用LED的高精度视觉平面标定模板,其特征在于,它包括标定部和控制部;
所述标定部包括标定面板(1)、m×n个标定螺纹孔(3)、m×n个LED调整套(4)、m×n个固定压圈(5)和m×n个LED组件(6);在所述标定面板(1)上设置m×n个标定螺纹孔(3)、每个标定螺纹孔(3)内部旋合一个LED调整套(4),LED调整套(4)为开口向上的圆桶形结构,具有内螺纹和外螺纹,LED调整套(4)的底端面上设置两个通孔(4-1);LED调整套(4)的内部旋合一个固定压圈(5),LED组件(6)的LED灯(6-1)设置在固定压圈(5)的内孔里,LED组件(6)的两个引脚贴片(6-2)被固定压圈(5)压在LED调整套(4)的底端面上;
所述控制部用于控制LED组件(6)工作,
其中m、n为大于或等于2的正整数。
2.根据权利要求1所述一种采用LED的高精度视觉平面标定模板,其特征在于,它还包括调节角度部,所述调节角度部包括支座内轴(7)、支座外孔(8)、固定螺钉(9)和弹簧垫圈(10),
在标定面板(1)的中心位置设置支轴固定孔(2)、支轴固定孔(2)由沉孔和通孔连通构成,沉孔面向标定面板(1)的正面;
支座外孔(8)为一端开口的孔状结构,另一端固定支架(8-3),其孔分为螺纹段(8-1)和空孔段(8-2)两部分;
支座内轴(7)的一端为具有内螺纹的固定孔(7-1),另一端为具有外螺纹调节段(7-2);
外螺纹调节段(7-2)与支座外孔(8)螺纹连接;固定孔(7-1)的端面外径大于支轴固定孔(2)的通孔的内径;
固定螺钉(9)穿过置于沉孔中的弹簧垫圈(10)和支轴固定孔(2)后与固定孔(7-1)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述一种采用LED的高精度视觉平面标定模板,其特征在于,控制部包括两端插口JP、按钮开关SW、电阻Rs、工作指标灯LED、和k个LED驱动部;k个LED驱动部包括k个稳压芯片U1,U2,...,Uk;k个二极管D1,D2,...,Dk;k个分压电阻R1,R2,...,Rk;k个滑动变阻器Rp1,Rp2,...,Rpk;k个拨码开关S1,S2,...,Sk,和k个接口电路P1,P2,...,Pk,拨码开关S1,S2,...,Sk为8位拨码开关,接口电路P1,P2,...,Pk为8×2接口,每个LED驱动部结构相同;
两端插口JP的1脚接地;两端插口JP的2脚连接按钮开关SW的一端,并连接电源VCC;
按钮开关SW的另一端同时连接k个稳压芯片U1,U2,...,Uk的3脚;并通过电阻Rs和工作指标灯LED接地;
以第一个LED驱动部的结构为例进行说明:稳压芯片U1的1脚接地;稳压芯片U1的2脚连接二极管D1的阳极,二极管D1的阴极连接分压电阻R1的一端;分压电阻R1的另一端连接滑动变阻器Rp1的固定端,滑动变阻器Rp1的滑动端连接拨码开关S1的8个输入端,拨码开关S1的8个输出端与接口电路P1的8个输入端一一对应连接;接口电路P1的8个输出端接地;
接口电路P1,P2,...,Pk的任一对应输入、输出端之间连接一个LED组件(6);
其中k为大于或等于1的正整数。
4.根据权利要求3所述一种采用LED的高精度视觉平面标定模板,其特征在于,稳压芯片U1,U2,...,Uk采用型号为LT1083的稳压芯片。
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