[发明专利]物体运动轨迹测量方法

权利要求书

1.一种物体运动轨迹测量方法，其中，包括：

步骤一，根据测量要求设置多组反射镜组件和激光扫描仪组件，使每一组反射镜组件都能够将测试区域中的同一段预定模拟轨迹完整的反射至激光扫描仪组件；

步骤二，开启激光扫描仪组件，按照预定频率对多组反射镜组件进行扫描，以获得被测物体在沿着所述预定模拟轨迹运动时，投射在多组反射镜组件中的镜像信息；

步骤三，处理激光扫描仪组件获得的镜像信息以获得被测物体的运动轨迹。

2.如权利要求1所述的物体运动轨迹测量方法，其中，所述步骤一包括：

预估被测物体大致运动轨迹；

放置模拟架，通过调整模拟架的支撑架和模拟杆，用模拟杆模拟被测物体预定模拟轨迹；

以模拟杆为参照物，设置调整反射镜组件和激光扫描仪组件；

移除模拟架。

3.如权利要求2所述的物体运动轨迹测量方法，其中，所述设置调整反射镜组件和激光扫描仪组件的步骤还包括：

按照预定距离放置底座平台，所述距离为所述底座平台与所述模拟架的间距，可根据测量要求设定；

将设置有激光器的转台设置在所述底座平台预定的位置上，激光器与模拟架的距离根据需求设定，激光器与模拟杆平齐；

在所述底座平台上设置多组反射镜组件，所述多组反射镜组件布置成半包围所述激光器的形式，且多组反射镜组件关于设定的竖直平面对称分布，使该竖直平面两侧的反射镜组件位置对称、数量相同；

利用所述激光器参照模拟杆模拟的被测物体运动轨迹，逐个调节所述反射镜组件的方位角和俯仰角；

将所述设置有激光器的转台连同激光器一起卸下，并将激光扫描仪组件设置在所述激光器的转台的位置，并且使激光扫描仪朝向所述反射镜组件，且保证激光扫描仪的竖直中间面与多组反射镜组件的所述竖直平面重合。

4.如权利要求2所述的物体运动轨迹测量方法，其中，

所述步骤一还包括：

在预定位置设置被测物体发射装置，根据所述发射装置的性能参数和被测物体的物理属性来预估被测物体大致运动轨迹。

5.根据权利要求1所述的物体运动轨迹测量方法，其中，所述激光扫描仪组件包括：激光扫描仪和支架，所述支架具有竖直方向设置的支杆和水平方向设置的固定架，所述支杆和所述固定架固定连接在一起，所述激光扫描仪可在竖直方向上调整移动地设置在所述支杆上，以便调节激光扫描仪镜头的水平中间面与反射镜组件中反射镜的水平中间面重合，所述固定架设置在所述底座平台上。

6.根据权利要求1所述的物体运动轨迹测量方法，其中，所述反射镜组件包括：

支撑座，设置在所述底座平台上；

水平转台，设置在所述支撑座的顶部，用于调节反射镜组件的方位角；

连接架，设置在所述水平转台的顶部；

连接板，竖直地设置在所述连接架上；

角位台，设置在所述连接板上，用于调节反射镜的俯仰角；

固定板，设置在所述角位台的与所述连接板相反的一侧；

反射镜，设置在所述固定板上，用于反射所述激光扫描仪发射的激光束。

7.根据权利要求6所述的物体运动轨迹测量方法，其中，根据测量需要，将多组所述反射镜组件的所述反射镜的宽度设计为相等或者不相等。

8.根据权利要求1所述的物体运动轨迹测量方法，其中，所述多组反射镜组件布置在所述激光扫描仪的视场范围内。

9.根据上述任意一项权利要求所述的物体运动轨迹测量方法，其中，

激光扫描仪组件捕获被测物体次数为x；

被测物体运动速度为V₁；

激光扫描仪组件扫描频率为f；

反射镜数量为n；

激光扫描仪组件到反射镜组件镜面的距离与镜面到被测物体的距离之和为r；

激光扫描仪组件的扫描视角为θ；

则x=nπrθf180V1.]]>