[发明专利]控制设有电动机的车辆的装置及其控制方法

说明书

一种控制设有电动机的车辆的装置，能够通过在车辆行驶时确定解算器偏差后确定是否自动校正偏差值来改善电动机控制性能。该装置包括：电流指令发生器，确定第一和第二轴电流；电流控制器，生成第一和第二轴电压；轴转换器，将第一和第二轴电压转换为三相电压，将三相反馈电流转换为第一和第二轴反馈电流并传输至电流控制器；PWM发生器，接收三相电压并生成对应三相信号；PWM逆变器，生成三相电流并作为三相反馈电流传输至轴转换器；电动机，由三相电流驱动；解算器，检测电动机相位并传输至电流指令发生器和轴转换器；和解算器偏差确定单元，使用D轴电压值和Q轴电压值、关于电流指令或扭矩指令的映射数据和偏差候选值计算解算器偏差值。

技术领域

本发明涉及一种用于控制车辆的装置及其控制方法，更具体地涉及这样一种用于控制设有电动机的车辆的装置和方法，其通过在车辆行驶时确定解算器偏差后容易地确定是否自动校正偏差值而使电动机控制性能得以改善。

背景技术

一般来说，电动机控制单元（MCU：Motor Control Unit）用于控制设置在电动车或混合动力车中的电动机。为此目的，解算器（resolver）用于测量转子相对于车辆电动机的定子的绝对位置。

解算器是一种类型的变压器，其中当励磁电压（excitation voltage）被施加于初级绕组而使解算器的轴旋转时，磁耦合系数发生变化，从而在次级绕组生成载波（carrier）振幅变化的电压。在这种情况下，绕组经配置使得所生成的电压相对于上述轴的旋转角度以正弦和余弦的正弦波的形式变化。因此，上述解算器的旋转角度可以通过读取正弦输出与余弦输出之间的载波振幅比，来进行计算。

基于前述原理操作的解算器检测电动机的速度信息和相位，并向MCU提供关于转子的位置信息，其中关于转子的位置信息被用作用于生成扭矩和速度指令的信息。

然而，由于各种因素，例如解算器与电动机之间的装配公差，解算器内的线圈的位置的不精确性（inaccuracy）等，通过使用解算器测量转子相对于定子的绝对位置时，会产生偏差（offset）。

所产生的偏差使得无法测量转子相对于定子的精确的绝对位置。因此，电动机无法被正常控制。

照惯例，为了校正解算器中产生的偏差，使用测量仪器，例如示波器，对电动机和解算器的线间（line-to-line）反电动势的波形进行分析，从而对相对于感测误差的偏差值进行校正。

然而，这种方法通过操作者手动操作执行，因此需要大量时间来校正偏差。因此，操作者的工作量增加，而且需要对每个车辆的偏差值进行校正，这是不切实际的。此外，根据操作者的熟练度不同，会获得不同的偏差校正值。

在此背景技术部分公开的上述信息仅用于增强对本发明背景的理解，因此可能包含不构成本国本领域技术人员所已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明致力于提供一种控制设有电动机的车辆的装置及其控制方法，其优点在于车辆行驶时能精确地计算解算器偏差并监控该偏差。

本发明致力于提供一种用于控制设有电动机的车辆的装置和方法，其优点在于通过向电动机控制单元（MCU）提供精确计算得到的解算器偏差，能提高电动机的控制性能。

本发明致力于提供一种用于控制设有电动机的车辆的装置和方法，其优点在于通过软件计算车辆安装过程中产生的解算器偏差，而不是使用外部设备校正所述偏差，由此能降低用于制造车辆的成本。