[发明专利]减速器

权利要求书

1.一种减速器，其特征在于，该减速器的组成包括：

利用驱动装置旋转的驱动轴的端部上安装的驱动齿轮；

与所述驱动齿轮用齿轮结合而把驱动齿轮的旋转力切换成正交方向的从动齿轮；

与所述从动齿轮连接而输出被减速状态的旋转力的旋转构件。

2.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，

所述驱动齿轮用一对大小相互不同的第一驱动齿轮和第二驱动齿轮相面对设置；

所述从动齿轮是用一对第一从动齿轮和第二从动齿轮的相面对设置，分别与所述第一驱动齿轮和第二驱动齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的减速器，其特征在于，

所述第一驱动齿轮和第一从动齿轮以及第二驱动齿轮和第二从动齿轮的结合是以不同大小和相同齿轮比形成的，进而从各从动齿轮输出的旋转数相同。

4.根据权利要求1或2所述的减速器，其特征在于，

所述驱动齿轮和从动齿轮分别用锥齿轮组成。

5.根据权利要求1或2所述的减速器，其特征在于，

所述驱动齿轮和从动齿轮分别用蜗杆和蜗轮组成。

6.根据权利要求1或2所述的减速器，其特征在于，

所述从动齿轮受到从动轴的支承，但所述从动轴用非旋转的固定轴形成，所述驱动轴被贯通所述从动轴设置。

7.一种减速器，其特征在于，该减速器的组成包括：

利用驱动装置旋转的驱动轴；

在所述驱动轴的端部作为大小不同和齿轮比相同的锥齿轮的第一驱动齿轮和第二驱动齿轮被相面对设置的一对驱动齿轮；

由锥齿轮形成并由一对第一从动齿轮和第二从动齿轮相对面设置且分别与所述第一驱动齿轮和第二驱动齿轮啮合的从动齿轮；

支承所述第一从动齿轮和第二从动齿轮且其中间有所述驱动轴被贯通设置的从动轴；以及

与所述从动齿轮连接而输出被减速状态的旋转力的旋转构件。

8.根据权利要求1、2和7中的任一项所述的减速器，其特征在于，

所述驱动轴上与所述驱动齿轮大小相同和齿轮比相同的中间齿轮与所述驱动齿轮被相面对设置而支承所述从动齿轮的另一侧端部。

9.根据权利要求1、2和7中任一项所述的减速器，其特征在于，

所述从动齿轮的外侧还安装有辅助减速装置。

10.根据权利要求9所述的减速器，其特征在于，

所述辅助减速装置由从动齿轮上安装的中心齿轮、与所述中心齿轮通过齿轮结合的行星齿轮以及与所述行星齿轮通过齿轮结合的环形齿轮组成。

11.根据权利要求9所述的减速器，其特征在于，

所述辅助减速装置由正齿轮的组合形成。

12.根据权利要求9所述的减速器，其特征在于，

所述辅助减速装置由谐波齿轮组成。

13.根据权利要求1或7所述的减速器，其特征在于，

所述旋转构件通过设置能够旋转360度。

14.根据权利要求1或7所述的减速器，其特征在于，

所述旋转构件在从动轴上被偏心设置而偏心旋转。