[发明专利]电机控制装置

权利要求书

1.一种电机控制装置，其特征在于，具有：

动力运行/再生判别器，其使用转矩电流指令和电机转速判别电机的动力运行/再生状态；

限制器，其在所述电机为动力运行状态时使所述转矩电流指令通过，而在再生状态时限制所述转矩电流指令的大小并使其通过；

励磁电流指令运算器，其使用所述电机转速识别电机的旋转状态且运算与该旋转状态相应的励磁电流指令；

电机驱动部，其使用通过所述限制器后的转矩电流指令和运算出的励磁电流指令驱动所述电机，

q轴电流限制值计算器，其使用所述电机的动力运行/再生状态和所述电机转速，计算所述电机为再生状态时的所述限制器的限制值，

所述限制器使用所述q轴电流限制值计算器计算出的限制值限制所述转矩电流指令的大小。

2.如权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，

所述励磁电流指令运算器在所述电机转速为比基础速度高的速度时求得对于所述电机转速与所述基础速度的差的大小成比例的磁场削弱前的励磁电流指令，进一步，根据求得的磁场削弱前的励磁电流指令运算出对于所述电机转速与所述基础速度的差的大小成反比例的励磁电流指令。

3.如权利要求1或2所述的电机控制装置，其特征在于，

还具有坐标转换器，其通过对供给至所述电机的电流进行坐标转换而求得q轴电流反馈及d轴电流反馈，

所述电机驱动部使用从所述转矩电流指令减去所述q轴电流反馈所得的值及从所述励磁电流指令减去所述d轴电流反馈所得的值，求得驱动所述电机的电压指令。

4.如权利要求3所述的电机控制装置，其特征在于，

还具有转差频率运算器，其根据通过所述限制器后的转矩电流指令和所述励磁电流指令运算器运算出的励磁电流指令运算转差频率指令，

所述坐标转换器使用所述转差频率运算器运算出的转差频率指令对供给至所述电机的电流进行坐标转换。

5.如权利要求1或2所述的电机控制装置，其特征在于，

所述动力运行/再生判别器在所述电机转速比设定的电机转速阈值大且转矩电流指令的大小比设定的转矩电流阈值小的情况下，或者所述电机转速比设定的电机转速阈值小且转矩电流指令的大小比设定的转矩电流阈值大的情况下，判别电机为再生状态，在上述以外的情况下，判别电机为动力运行状态。

6.如权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，

所述q轴电流限制值计算器通过下式计算所述电机为再生状态时的限制值，

限制值IqLIM＝Iqmax，0≦|ωm|≦ω1时

限制值IqLIM＝Iqmax-KLIM·(|ωm|-ω1)，ω1<|ωm|时

在此，ω1为q轴电流的限制开始转速，

ω1为基础速度以上的值且基于所述电机减速时的转矩特性进行调整，

KLIM为决定高速旋转时的q轴电流指令限制值的减少量的系数，ωm为电机转速；

Iqmax为q轴电流最大值。

7.一种电机控制装置，其特征在于，具有：

动力运行/再生判别器，其使用转矩电流指令和电机转速判别电机的动力运行/再生状态；

限制器，其在所述电机为动力运行状态时使所述转矩电流指令通过且在所述电机为再生状态时限制所述转矩电流指令的大小并使其通过；

磁通量指令运算器，其使用所述电机转速运算所述电机的磁通量指令；

磁通量控制器，其根据由供给至所述电机的电流求得的磁通量和所述磁通量指令运算器运算出的磁通量指令求得励磁电流指令；

电机驱动部，其使用通过所述限制器后的转矩电流指令和求得的励磁电流指令驱动所述电机，

q轴电流限制值计算器，其使用所述电机的动力运行/再生状态和所述电机转速，计算所述电机为再生状态时的所述限制器的限制值，

所述限制器使用所述q轴电流限制值计算器算出的限制值限制所述转矩电流指令的大小。

8.如权利要求7所述的电机控制装置，其特征在于，

所述磁通量指令运算器在所述电机转速为比基础速度高的速度时求得对于所述电机转速与所述基础速度的差的大小成比例的磁场削弱前的磁通量指令，进一步，根据求得的磁场削弱前的磁通量指令运算出对于所述电机转速与所述基础速度的差的大小成反比例的磁通量指令。