[发明专利]带电作业进入等电位路径的安全评估系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及输电线路带电作业技术领域，具体地指一种带电作业进入等电位路径的安全评估系统及方法。

背景技术

输电线路带电作业的一个显著特点是采用等电位作业，即作业人员通过绝缘工具进入高压导线，并与之处于同一电位。等电位作业的关键是选择合适的进入路径和方式，且必须确保在进出等电位时作业人员的人身安全。

当前，对带电作业进入等电位路径的安全评估方法一般是人工根据杆塔设计图纸进行计算，判断进入等电位的路径是否安全，该评估方法需专业人员计算，过程不够直观，并且人工计算效率较低，计算的准确度难以保证。

参考文献：GB26859-2011，《电力安全工作规程（电力线路部分）》。

发明内容

本发明的目的就是要提供一种带电作业进入等电位路径的安全评估系统及方法，该方法在三维虚拟场景中展示进入等电位的全过程，动态计算作业人员人身与带电体的安全距离、等电位作业人员对相邻相导线的最小距离、等电位作业人员在进出电场时的组合间隙，实现对进入等电位路径进行安全评估，简化了传统分析计算过程，更形象直观。

为实现此目的，本发明所设计的带电作业进入等电位路径的安全评估系统，其特征在于：它包括操作屏、立体显示屏、距离计算模块、动画演示模块、参数设置模块、三维环境建模模块和杆塔建模模块，其中，所述三维环境建模模块和杆塔建模模块的建模数据输出端连接动画演示模块的建模数据输入端，参数设置模块的参数数据输出端连接动画演示模块的参数数据输入端，所述距离计算模块的距离计算数据通信端连接动画演示模块的距离计算数据通信端，所述操作屏的通信端连接参数设置模块的通信端，动画演示模块的显示信号输出端连接立体显示屏。

它还包括3D（Three Dimensions，三维）发射器和立体眼镜，其中，所述动画演示模块的开关控制信号通信端连接3D发射器的开关控制信号通信端，所述3D发射器与立体眼镜之间通过无线通信连接。

一种利用上述带电作业进入等电位路径的安全评估系统进行安全评估的方法，其特征在于，它包括如下步骤：

步骤1：技术人员在三维环境建模模块中构建带电作业虚拟环境三维模型，在杆塔建模模块中构建杆塔三维模型，然后所述三维环境建模模块将带电作业虚拟环境三维模型传送给动画演示模块，杆塔建模模块将杆塔三维模型传送给动画演示模块；

步骤2：动画演示模块根据接收到的带电作业虚拟环境三维模型和杆塔三维模型生成虚拟三维带电作业场景，同时动画演示模块自动生成等电位作业电工三维模型，并将虚拟三维带电作业场景和等电位作业电工三维模型显示在立体显示屏上；

步骤3：技术人员在预先设定好的等电位作业电工三维模型进入等电位的路径上选择若干个点，通过操作屏向参数设置模块中输入上述每个点的三维坐标，在参数设置模块中生成等电位作业电工三维模型进入等电位的路径曲线，同时技术人员通过操作屏向参数设置模块中输入等电位作业电工三维模型进入等电位的方式，另外，技术人员通过操作屏向参数设置模块中输入虚拟三维带电作业场景的电压等级信息；

步骤4：所述参数设置模块向动画演示模块中输入等电位作业电工三维模型进入等电位的路径曲线和等电位作业电工三维模型进入等电位的方式以及上述虚拟三维带电作业场景的电压等级信息，动画演示模块根据上述等电位作业电工三维模型进入等电位的路径曲线和等电位作业电工三维模型进入等电位的方式在虚拟三维带电作业场景上对等电位作业电工三维模型进入等电位的全过程进行三维动画演示，并将演示画面实时显示在立体显示屏上；