[发明专利]基于电机直线机构及无线通讯的减肥胶囊机器人

权利要求书

1.基于电机直线机构及无线通讯的减肥胶囊机器人，其特征在于：所述微型减肥胶囊机器人，包括主外壳、次外壳、膨胀气球、出气端盖、缓冲海绵片、密封薄膜、无线收发板、控制板、电源、步进丝杆电机、触发反应刀片、套筒、针头、螺纹丝杆、导轨和滑板，所述次外壳位于主外壳内部，二者之间过盈配合连接；主外壳的内表面与次外壳的外表面形成环形碳酸氢钠粉末腔，次外壳内部形成四个工作腔，在所述主外壳的右端面外侧布置无线收发板、控制板和电源，电源通过主外壳后端面上走线孔与步进丝杆电机连接为其供电；所述主外壳的左端与出气端盖之间过盈配合将膨胀气球充气口和密封薄膜压在出气端盖之上来实现密封，所述膨胀气球通过主外壳右端面上二氧化碳气体通道与碳酸氢钠粉末腔连通；所述次外壳的右端面上设置电机安装孔，所述步进丝杆电机与所述电机安装孔过盈配合，实现对步进丝杆电机的固定；所述步进丝杆电机的输出轴位于次外壳的一个工作腔内，所述输出轴为螺纹丝杆，在所述螺纹丝杆上螺纹连接滑板，在所述滑板上固定套筒，套筒四周布置三把触发反应刀片，套筒自由端面上设置针头，针头与套筒同轴；在所述的螺纹丝杆下方设置有导轨，导轨穿过滑板，用于保证滑板沿螺纹丝杆长轴方向直线运动；导轨两端固定在电机轴端挡板上，所述电机轴端挡板固定在电机外壳上；所述次外壳内部通过隔板将内部空间分成倒“П”形空间，包括三个乙酸袋腔和一个电机工作腔，在所述隔板上加工有刀片滑道，所述刀片滑道贯通整个次外壳长轴方向，在每个刀片滑道两侧，靠近次外壳的右端面，加工有凸台，凸台沿次外壳长轴方向的厚度不小于触发反应刀片的刃部宽度；所述刀片滑道的数量与触发反应刀片的数量相同；在所述次外壳壁面上设置有乙酸液体通道，用于连通乙酸袋腔和碳酸氢钠粉末腔；在所述主外壳左端面设置有二氧化碳气体通道，用于连通碳酸氢钠粉末腔和膨胀气球。

2.根据权利要求1所述的基于电机直线机构及无线通讯的减肥胶囊机器人，其特征在于：在所述出气端盖上设置出气口，出气口和密封薄膜之间设置有缓冲海绵片。

3.根据权利要求1所述的基于电机直线机构及无线通讯的减肥胶囊机器人，其特征在于：所述凸台位于所述的三个乙酸袋腔内，加工在隔板侧面上。

4.根据权利要求1所述的基于电机直线机构及无线通讯的减肥胶囊机器人，其特征在于：在所述次外壳的右端面加工两个凸台引脚，通过两个凸台引脚与主外壳右端面上的内孔过渡配合实现主外壳和次外壳的连接。

5.根据权利要求1所述的基于电机直线机构及无线通讯的减肥胶囊机器人，其特征在于：所述导轨与所述螺纹丝杆位于同一个竖直面内，并且相互平行。

6.根据权利要求1所述的基于电机直线机构及无线通讯的减肥胶囊机器人，其特征在于：所述触发反应刀片的径向长度，满足如下条件：

如果所述套筒轴线到触发反应刀片刃部的距离为L1,套筒轴线到相应工作腔隔板外侧的距离为L2，套筒轴线到凸台外缘的距离为，那么存在L1大于L2，小于L3。