[发明专利]巧克力吸盘合并张开机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种巧克力输送机构，尤其涉及一种巧克力吸盘合并张开机构。 

背景技术

当前的巧克力包装主要靠工人手工完成，手工完成效率低下成本高。巧克力入碗包装，是巧克力销售前的必须包装，目前完成入碗包装主要靠工人手工完成，手工完成工序多，速度慢，且成本高，如果能够机械化完成入碗包装，不仅提高工作效率，而且降低生产成本。 

    因此，发明一种准确、高效的入碗系统成为本领域技术人员亟待解决的问题。 

发明内容

本发明提出一种巧克力吸盘合并张开机构，该巧克力吸盘合并张开机构通过设置在前端的吸盘，对巧克力进行完全机械化的拾取和输送。 

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下面所描述： 

一种巧克力吸盘合并张开机构，包括吸盘，吸盘设置在支撑杆的末端，支撑杆通过连杆机构与气缸连接，其特征在于：所述的吸盘为48个，48个吸盘分别连接在48个支撑杆的末端，每4个吸盘与一个真空发生器连接。

进一步地，优选的方案为：所述的支撑杆下端设置有导向滑轨。 

本发明的有益效果是：包括吸盘，吸盘为48个，48个吸盘分别连接在48个支撑杆的末端，每4个吸盘与一个真空发生器连接，支撑杆通过气缸带动，沿着导向滑轨运动，这样，真空发生器打开，在负压的作用下，巧克力和吸盘吸合，轻松的吸起巧克力，并且使吸盘上的巧克力沿着设定的滑轨路径，输送到指定的位置后，真空发生器关闭，吸合的巧克力从吸盘上掉下，巧克力准确的落到合适的位置。 

  

附图说明

通过下面结合附图对其示例性实施例进行的描述，本发明上述特征和优点将会变得更加清楚和容易理解。 

图1是本发明巧克力吸盘合并张开机构结构示意图； 

图2是图1中Ａ的放大图。

图中，1吸盘，2支撑杆，3真空发生器，４气缸。 

  

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细的描述。 

图1是本发明巧克力吸盘合并张开机构的结构示意图；图2是图1中Ａ的放大图。图中，吸盘１，支撑杆２，真空发生器３，气缸４。 

本发明的巧克力吸盘合并张开机构，包括吸盘１，吸盘１设置在支撑杆２的末端，支撑杆２通过连杆机构与气缸４连接，其特征在于：所述的吸盘１为48个，48个吸盘１分别连接在48个支撑杆２的末端，每4个吸盘１与一个真空发生器３连接。支撑杆２下端设置有导向滑轨。 

本发明的有益效果是：包吸盘１为48个，48个吸盘１分别连接在48个支撑杆２的末端，每4个吸盘１与一个真空发生器３连接，支撑杆２通过气缸４带动，沿着导向滑轨运动，这样，真空发生器３打开，在负压的作用下，巧克力和吸盘１吸合，吸盘１轻松的吸起巧克力，通过预先设定的程序，吸盘１上的巧克力在支撑杆２上沿着设定的滑轨路径，输送到指定的位置后，真空发生器关闭，吸合的巧克力从吸盘１上掉下，巧克力准确的落到合适的位置。 

需要注意的是，上述具体实施例是示例性的，在本发明的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行各种改进和变形，而这些改进或者变形落在本发明的保护范围内。 

本领域技术人员应该明白，上面的具体描述只是为了解释本发明的目的，并非用于限制本发明。本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。