[发明专利]基于可信关联对的多雷达海上目标抗差关联算法

权利要求书

1.本发明用于多雷达对海目标的实时航迹抗差关联，主要技术特征包括：

(1)可信航迹关联对的定义；

(2)基于单元平均恒虚警检测(CA-CFAR检测器)的可信航迹关联对的提取方法。

2.根据权利要求1所述的可信航迹关联对的定义：

海面上某对来自不同雷达的目标航迹，如果满足条件：(1)它们是距离彼此最近的航迹，它们的间距小于某个阈值S₁，(2)在它们周围一定范围内没有其他航迹出现，既距离它们次近的航迹与它们之间的距离大于某个阈值S₂，满足上述条件的航迹对定义为可信航迹关联对；将S₁和S₂分别定义为同源航迹距离阈值和非同源航迹距离阈值；如果雷达A上报的目标航迹i′与雷达B上报的目标航迹j′满足式(1)，则称它们是一对可信航迹关联对；

ri′j′<S1ri′j>S2,j≠j′rij′>S2,i≠i′---(1)]]>

其中r_i′j′表示雷达A上报的目标航迹i′与雷达B上报的目标航迹j′之间的距离。

3.根据权利要求1所述的基于CA-CFAR检测器原理的可信航迹关联对的提取方法，既同源航迹距离阈值S₁和非同源航迹距离阈值S₂的筛选方法，将距离矩阵R中的所有元素放入集合D中，并将D中元素按由小到大的顺序排序，得将D中相邻元素按序作差放入集合ΔD中，ΔD＝{Δd_m|Δd_m＝d_m+1-d_m，m＝1，…，n_A×n_B-1}。以ΔD为输入信号做CA-CFAR检测，将满足式

am′=Δdm′KΔdm′‾≥1---(2)]]>

要求的第一个m′带入(3)式，得到同源航迹距离阈值S₁；由(4)式可得非同源航迹距离阈值S₂；

S1=1m′Σm=1m′dm---(3)]]>

S₂＝hS₁                      (4)

其中Δd_m′表示集合ΔD中的第m′个元素，表示Δd_m′前沿滑窗对杂波强度的估计，K表示CA-CFAR检测器的加权系数，h为非同源航迹距离阈值S₂相对于同源航迹距离阈值S₁的倍数。