[发明专利]微孔板组装设备和组装方法

权利要求书

1.一种微孔板组装设备，包括第一夹取装置、第二夹取装置以及治具，其中

第一夹取装置，夹取多个反应杯，并将所述多个反应杯放置在所述治具上；

治具，放置由所述第一夹取装置夹取的多个反应杯，并将所述多个反应杯的位置调整至与微孔板的托盘中的多个容纳孔的排列相对应的位置；以及

第二夹取装置，夹取所述托盘，并将所述托盘中的多个容纳孔与所述多个反应杯对准，将所述托盘与所述多个反应杯压合组装为微孔板，

其中，所述第一夹取装置将所述多个反应杯杯口朝下、杯底朝上放置在所述治具上；

所述治具包括至少一个定位柱，所述第一夹取装置将所述多个反应杯放置在所述治具上时，将所述多个反应杯的至少一个反应杯在杯口处抵靠在所述至少一个定位柱上；

所述第二夹取装置将所述托盘中的多个容纳孔与放置在所述治具上的多个反应杯的杯底对准，将所述托盘与所述多个反应杯压合组装为微孔板。

2.如权利要求1所述的微孔板组装设备，其中，所述治具的定位柱的位置是可调整的，以调整抵靠在所述定位柱上的反应杯的位置。

3.如权利要求2所述的微孔板组装设备，其中，所述多个反应杯包括多个微孔条，所述治具包括多个与微孔条形状相适应的固定板，每一个固定板包括两个或两个以上的定位柱；

所述第一夹取装置将所述多个微孔条放置在所述治具的固定板上时，将所述多个反应杯的每一个微孔条抵靠相应的一个固定板的两个或两个以上的定位柱；

所述治具的每一个固定板的位置是可调整的，以调整每一个固定板的定位柱的位置，从而进一步调整抵靠定位柱的微孔条的位置，将所述多个反应杯的位置调整至与微孔板的托盘中的多个容纳孔的排列相对应的位置。

4.如权利要求1-3中任一项所述的微孔板组装设备，其中，所述治具的定位柱的抵靠面为与杯口外壁形状相配合的弧形。

5.如权利要求1-3中任一项所述的微孔板组装设备，其中，所述治具的定位柱为圆柱状定位柱，所述圆柱状定位柱的直径小于反应杯杯口内壁的直径，或者所述治具的定位柱为直棱柱状定位柱，所述直棱柱状定位柱的底面外接圆直径小于反应杯杯口内壁的直径。

6.如权利要求1-3中任一项所述的微孔板组装设备，进一步包括控制装置，所述控制装置控制所述第一夹取装置的移动以夹取和放置所述多个反应杯；所述控制装置控制所述治具的移动以调整所述多个反应杯的放置位置；以及所述控制装置控制所述第二夹取装置的移动以夹取托盘并将所述托盘与所述多个反应杯压合。

7.如权利要求6所述的微孔板组装设备，所述微孔板组装设备进一步包括产品输送带，所述控制装置控制所述第二夹取装置夹取组装后的微孔板，并将组装后的微孔板放置在所述产品输送带上输送。

8.如权利要求1-3中任一项所述的微孔板组装设备，其中，

所述第一夹取装置包括：

第一夹具，能够夹取反应杯；以及

第一机械臂，能够移动以带动所述第一夹具移动，从而将所述第一夹具夹取的反应杯放置在所述治具上，

以及

所述第二夹取装置包括：

第二夹具，能够夹取所述托盘；以及

第二机械臂，能够移动以带动所述第二夹具移动，从而将所述第二夹具夹取的托盘的容纳孔与反应杯的杯底对准。

9.如权利要求4所述的微孔板组装设备，其中，

所述第一夹取装置包括：

第一夹具，能够夹取反应杯；以及

第一机械臂，能够移动以带动所述第一夹具移动，从而将所述第一夹具夹取的反应杯放置在所述治具上，

以及

所述第二夹取装置包括：

第二夹具，能够夹取所述托盘；以及

第二机械臂，能够移动以带动所述第二夹具移动，从而将所述第二夹具夹取的托盘的容纳孔与反应杯的杯底对准。