[发明专利]一种复合驱动车轮组件

说明书

技术领域

本发明涉及物流设备领域，具体涉及一种可用于物流轨道车上的复合驱动车轮组件。 

背景技术

目前，轨道物流系统被广泛地应用于医院等场所，竖直、水平及弯曲的轨道分布在医院的各楼层，智能化的物流轨道车则在轨道上面穿梭运送物品，减化了原有传送物品的流程。然而，市场上目前应用的物流轨道车的驱动单元的电机轴与复合驱动轮均是刚性连接，一旦物流轨道车遇到障碍物被迫停下时，电机会因为驱动轮堵转而烧毁。 

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提供一种可以防止电机因堵转而烧毁的复合驱动车轮组件。 

为了实现本发明的目的，本发明提供一种复合驱动车轮组件，其包括电机轴、驱动轮、摩擦片、挡片和弹性元件，所述摩擦片固定安装在所述驱动轮中，所述电机轴可转动地穿过所述驱动轮，所述挡片固定安装在所述电机轴上，并与所述摩擦片接触，所述弹性元件设置于所述挡片远离所述摩擦片的一侧并抵压所述挡片。 

优选地，所述复合驱动车轮组件包括两个所述摩擦片，所述两个摩擦片相对地设置，所述电机轴上设置有抵压部，所述抵压部位于其中一个摩擦片的外侧并抵压所述摩擦片，所述挡片位于另一摩擦片的外侧，并抵压所述摩擦片。 

优选地，所述电机轴还包括主轴部、转动轴部和连接轴部，所述主轴部用于连接电机转子，所述转动轴部的一端与所述主轴部连接，另一端与所述连接轴部连接，所述抵压部设置于所述转动轴部上，所述转动轴部可转动地穿过所 述驱动轮，所述连接轴部与锁紧件连接，所述挡片呈环形且套设在所述转动轴部外，所述弹性元件套设在所述连接轴部外，并位于所述挡片与所述锁紧件之间，所述弹性元件的一端抵压所述挡片，另一端抵压所述锁紧件。 

优选地，所述弹性元件包括多个叠置的碟簧，相邻碟簧反向设置且彼此抵压。 

优选地，所述转动轴部上形成有定位部，所述挡片的内孔壁与所述定位部的形状相配合，以使在所述转动轴部的周向上所述挡片相对于所述转动轴部固定。 

优选地，所述驱动轮包括齿轮和车轮，所述齿轮固定连接在所述车轮的内侧，并与所述车轮同轴。 

优选地，所述齿轮中开设有供所述电机轴穿过的轴孔，所述摩擦片呈环形，所述摩擦片固定在所述齿轮中，并与所述轴孔同轴。 

优选地，所述齿轮中还设置有轴套，所述轴套嵌于所述轴孔中，所述电机轴与所述轴套转动配合，所述摩擦片套设在所述轴套外。 

优选地，所述车轮包括轮胎和轮毂，所述轮毂与所述齿轮上均开设有定位孔，弹性圆柱销穿过所述定位孔以连接所述齿轮和车轮。 

本发明实施例提供的复合驱动车轮组件，通过摩擦片、挡片以及弹性元件来实现电机轴与驱动轮之间的非刚性硬连接，可以防止驱动轮被堵转时造成电机烧毁。 

附图说明

图1是本发明实施例提供的复合驱动车轮组件的结构示意图。 

图2是图1中的复合驱动车轮组件的爆炸图。 

图3是图1中的复合驱动车轮组件的局部爆炸图。 

图4是图1中的复合驱动车轮组件的齿轮的结构示意图。 

图5是图1中的复合驱动车轮组件的局部结构示意图。 

图6是图1中的复合驱动车轮组件的电机轴的结构示意图。 

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。 

请参考图1至图6，本发明实施例提供一种复合驱动车轮组件，其包括电机轴3、驱动轮、摩擦片4、挡片5和弹性元件6。 

电机轴3可转动地穿过驱动轮，且电机轴3与电机转子及驱动轮连接，用于带动驱动轮转动。摩擦片4固定安装在驱动轮中，挡片5固定安装在电机轴3上，并与摩擦片4接触，弹性元件6设置于挡片5远离摩擦片4的一侧并抵压挡片5。弹性元件6向挡片5施加朝向摩擦片4的弹性力，从而使挡片5与摩擦片6紧密接触。电机轴3依靠挡片5和摩擦片4之间的摩擦力带动驱动轮转动。 

在一优选实施例中，复合驱动车轮组件包括两个摩擦片4，两个摩擦片4相对地设置在驱动轮中。电机轴3上设置有凸出的抵压部33，抵压部33位于其中一个摩擦片4的外侧并抵压摩擦片4，挡片5位于另一摩擦片4的外侧，并抵压摩擦片4，也即抵压部33和挡片5将两个摩擦片4夹持于其中。电机轴3转动时，抵压部33和挡片5与摩擦片4之间均产生摩擦力，由此使电机轴3能更好地带动驱动轮转动。