[发明专利]电机控制装置

权利要求书

1.一种电机控制装置，其特征在于，具有：

励磁电流指令运算器，其使用转矩电流指令和电机转速来识别电机的旋转负荷状态并计算与该旋转负荷状态相应的励磁电流指令；

电机驱动部，其使用所述转矩电流指令和运算出的励磁电流指令驱动所述电机，

其中，所述励磁电流指令运算器在所述电机转速为基础速度以上时，随所述电机转速的增加而上升并随所述转矩电流指令的增加而减少地求出磁场削弱前的励磁电流指令，再使求得的磁场削弱前的励磁电流指令随所述电机转速的增加成反比例。

2.如权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，还具有坐标转换器，该坐标转换器通过对提供给所述电机的电流进行坐标转换求得q轴电流反馈及d轴电流反馈，

所述电机驱动部使用从所述转矩电流指令减去所述q轴电流反馈所获得的值及从所述励磁电流指令减去所述d轴电流反馈所获得的值，来求得驱动所述电机的功率。

3.如权利要求2所述的电机控制装置，其特征在于，还具有转差频率运算器，该转差频率运算器根据所述转矩电流指令和所述励磁电流指令运算器运算出的励磁电流指令来运算转差频率指令，

所述坐标转换器使用所述转差频率运算器运算出的转差频率指令，对提供给所述电机的电流进行坐标转换。

4.如权利要求3所述的电机控制装置，其特征在于，

所述励磁电流指令运算器首先通过下式求得磁场削弱前的励磁电流指令IdCB，

IdCB＝I0，0≤|ωm|≤ω0时，

IdCB＝{I0+K0·(1－KIqC·|Iqc|)}·(|ωm|－ω0)，ω0＜|ωm|时，

此处，ω0：基础速度，

I0：基础速度下的励磁电流，

K0：使高速旋转时的励磁电流上升的系数，

KIqC：根据转矩电流指令使励磁电流减小的系数，

Iqc：转矩电流指令，

ωm：电机转速，

在求得磁场削弱前的励磁电流指令IdCB后，接着通过下式求得励磁电流指令IdC，

IdC＝IdCB，0≤|ωm|≤ω0时

IdC＝IdCB·ω0/|ωm|，ω0＜|ωm|时

通过进行以上的运算求得励磁电流指令IdC。

5.一种电机控制装置，其特征在于，具有：

磁通指令运算器，其使用转矩电流指令和电机转速来识别电机的旋转负荷状态并计算与该旋转负荷状态相应的磁通指令；

磁通控制器，其根据由提供给电机的电流求得的磁通和所述磁通指令运算器运算出的磁通指令求得励磁电流指令；

电机驱动部，其使用所述转矩电流指令和求得的励磁电流指令驱动所述电机，

其中，所述磁通指令运算器在所述电机转速为基础速度以上时，随所述电机转速的增加而上升并随所述转矩电流指令的增加而减少地求出磁场削弱前的磁通指令，再使求得的磁场削弱前的磁通指令随所述电机转速的增加成反比例。

6.如权利要求5所述的电机控制装置，其特征在于，

根据由提供给所述电机的电流求得的磁通是磁通运算器根据d轴电流反馈而求得的，所述d轴电流反馈通过对提供给所述电机的电流进行坐标转换而求得。

7.如权利要求6所述的电机控制装置，其特征在于，还具有转差频率运算器，该转差频率运算器根据所述转矩电流指令和所述磁通运算器运算出的磁通运算转差频率指令。

8.如权利要求6所述的电机控制装置，其特征在于，

所述d轴电流反馈是利用对提供给所述电机的电流进行坐标转换的坐标转换器而求得，所述坐标转换器对提供给所述电机的电流进行坐标转换还求得q轴电流反馈。

9.如权利要求8所述的电机控制装置，其特征在于，

所述电机驱动部使用从所述转矩电流指令减去所述q轴电流反馈所获得的值及从所述励磁电流指令减去所述d轴电流反馈所获得的值，来求得驱动所述电机的功率。