[发明专利]一种三自由度康复器

说明书

技术领域

本发明涉及一种腰椎康复装置，尤其是涉及一种三自由度康复器。

背景技术

随着经济的不断发展以及人民生活节奏的不断加快，极大加重了人群健康的整体水平，目前我国“亚健康”人群的比重已达70%左右，超过了9亿人，而在我国利用推拿按摩进行保健和治疗，是我国中华医学的传统项目，因其老幼皆宜，应用范围十分广泛，而随着具有保健治疗功能的各种按摩器具如按摩椅、按摩床等因对缓解疲劳，消除亚健康效果明显，备受处于亚健康状态的中产阶级欢迎，巨大的需求与发展空间，是得我国家庭用医疗器械发展势头强劲，市场需求旺盛。

现在的市面上的康复、按摩床加载方式多采用气动和机械传动，力的控制是依据位移实现。

发明内容

本发明的目的是为解决上述技术问题的不足，提供一种三自由度康复器，解决了现有因为机械传动造成油污染的问题

本发明为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是：

一种三自由度康复器，包括主床部件、腿部支撑板和底座，主床部件通过主床回转轴转动设置在底座上，腿部支撑板设置在主床部件的一端且与底座连接，底座与主床部件之间还设置有一用于推动主床部件绕回转轴水平转动的电动推杆组件I，所述的主床部件主要由床板、主床身和主床支架组成，床板通过多个滑动轴组件和电动推杆组件II可水平滑动的设置在主床身上，主床身通过多个销轴组件和一个固定在主床支架上的电动推杆III可升降的安装在主床支架上。

所述的轴组件包括两个安装在床板底部的轴板和设置在两个轴板之间的滑动轴，滑动轴滑动穿设在主床身顶部固定的滑块内。

所述的电动推杆组件I设有一个固定在底座上的电动推杆I和一个安装在主床支架底部的转换架，电动推杆I的一端与转换架铰接。

所述的电动推杆组件II设有一个安装在床板和主床身之间的电动推杆II，电动推杆II的两端分别与床板底部设置的凸块I和主床身顶部设置的凸块II。

所述的销轴组件主要由设置在主床身底部的销轴板I、安装在主床支架顶部的销轴板II和用于连接销轴板I与销轴板II的销轴组成。

本发明的有益效果是：

1、本发明中康复器采用电力作为动力源，来源方便，运动无噪音，无污染。

2、本发明多个自由度，且无相互干扰。可以对腰部进行拉伸，拉伸距离200MM。可以对腰部进行扭转，在水平方向摆动摆动范围为0~30°，在上下摆动为0~30°。

3、本发明主床结构以独立悬臂支承。结构简单，可靠性高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中底座的主视图。

图3为本发明中底座的俯视图。

图4为本发明中主床部件的结构示意图。

图示标记：1、主床部件；101、床板；1011、轴板；1012、滑动轴；1013、滑块；1014、凸块I；1015、电动推杆II；1016、凸块II；102、主床身；1021、销轴板I；1022、销轴；1023、销轴板II；103、主床支架；1031、电动推杆I；1032、转换架；105、电动推杆III； 2、腿部支撑板；3、主床回转轴；4、底座。 

具体实施方式

图中所示，具体实施方式如下：

一种三自由度康复器，包括主床部件1、腿部支撑板2和底座4，主床部件1通过主床回转轴3转动设置在底座4上，腿部支撑板2设置在主床部件1的一端且与底座4连接，底座4与主床部件1之间还设置有一用于推动主床部件1绕回转轴3水平转动的电动推杆组件I，所述的主床部件1主要由床板101、主床身102和主床支架103组成，床板101通过多个滑动轴组件和电动推杆组件II可水平滑动的设置在主床身102上，主床身102通过多个销轴组件和一个固定在主床支架103上的电动推杆III105可升降的安装在主床支架103上。

所述的轴组件包括两个安装在床板101底部的轴板1011和设置在两个轴板1011之间的滑动轴1012，滑动轴1012滑动穿设在主床身102顶部固定的滑块1013内。

所述的电动推杆组件I设有一个固定在底座4上的电动推杆I1031和一个安装在主床支架103底部的转换架1032，电动推杆I1031的一端与转换架1032铰接。

所述的电动推杆组件II设有一个安装在床板101和主床身102之间的电动推杆II1015，电动推杆II1015的两端分别与床板101底部设置的凸块I1014和主床身102顶部设置的凸块II1016。