[发明专利]基于矩阵摄动理论的电力系统振荡模式的匹配方法有效

专利信息
申请号: 201410027613.4 申请日: 2014-01-21
公开(公告)号: CN103729570B 公开(公告)日: 2017-05-31
发明(设计)人: 叶华;刘玉田;宋佑斌 申请(专利权)人: 山东大学
主分类号: G06F19/00 分类号: G06F19/00
代理公司: 济南圣达知识产权代理有限公司37221 代理人: 张勇
地址: 250061 山东*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 基于 矩阵 摄动 理论 电力系统 振荡 模式 匹配 方法
【权利要求书】:

1.基于矩阵摄动理论的电力系统振荡模式的匹配方法,其特征是,分为以下步骤:

步骤(1):在初始条件下,对电力系统进行潮流计算,得到描述电力系统动态的微分代数方程组并线性化,进而得到电力系统的状态矩阵,计算其特征值,得到电力系统的全部特征值和对应的右、左特征向量,转步骤(2);

步骤(2):对参数组进行摄动,计算由于参数摄动导致的电力系统状态矩阵变化量;

步骤(3):判断参数摄动前模式的性质:即为孤立模式,还是属于某个密集模式组;如果是孤立模式就转到步骤(6);如果是属于某个密集模式组就转到步骤(4);

步骤(4):计算密集模式组中所有特征值的平均值,然后计算由于特征值移位导致的状态矩阵变化量;

步骤(5):计算矩阵W,继而计算密集模式组的估计值;根据第l次参数摄动前待匹配模式在密集模式组中的位置,从密集模式组的估计值中找到其对应的近似值; U0:参数摄动前系统存在一组相互接近的密集特征值λ0j形成的对角阵Λ0对应的右特征向量矩阵;V0:参数摄动前系统存在一组相互接近的密集特征值λ0j形成的对角阵Λ0对应的左特征向量矩阵;εC:密集特征值移位导致的系统状态矩阵变化量;εB是参数摄动导致的系统状态矩阵变化量;j=1,2,…,r;

步骤(6):利用计算参数摄动后振荡模式的近似值;ε是小系数;εB是参数摄动导致的系统状态矩阵变化量;λ0i、u0i:分别为参数摄动前系统的第i个特征值及其对应的右特征向量;v0i:参数摄动前系统的第i个特征值对应的左特征向量;ελ1i、ε2λ2i:分别为模式λi的一阶摄动量和模式λi的二阶摄动量;i=1,2,…,n;

步骤(7):对参数摄动后的系统重新进行特征值分析,得到参数摄动后系统的特征值、参数摄动后系统的右特征向量和参数摄动后系统的左特征向量;

步骤(8):如果是密集模式组,将通过步骤(7)的特征值分析得到的精确特征值λi(l)与通过步骤(5)利用摄动理论得到的近似特征值逐一进行比较,距离最近的特征值λi(l)就是与λi(l-1)对应的模式;

如果是孤立模式,将通过步骤(7)的特征值分析得到的精确特征值λi(l)与通过步骤(6)利用摄动理论得到的近似特征值逐一进行比较,距离最近的特征值λi(l)就是与λi(l-1)对应 的模式;

步骤(9):重复步骤(2)~步骤(8),直至完成参数摄动与模式匹配。

2.如权利要求1所述的基于矩阵摄动理论的电力系统振荡模式的匹配方法,其特征是,所述步骤(1):在初始条件下,令参数组σ=σ0,对电力系统进行潮流计算,得到描述电力系统动态的微分代数方程组并线性化,进而得到电力系统的状态矩阵,计算其特征值,得到电力系统的全部特征值λ0i和对应的右、左特征向量u0i、v0i,i=1,2,...,n,表示系统共有n个模式,下标i表示某一模式;置参数摄动次数l=1,转步骤(2)。

3.如权利要求1所述的基于矩阵摄动理论的电力系统振荡模式的匹配方法,其特征是,

所述步骤(2):对参数组σ进行第l次摄动,计算由于参数摄动导致的电力系统状态矩阵变化量εB;

所述步骤(3):判断参数摄动前第i个模式的性质:即为孤立模式,还是属于某个密集模式组;如果是孤立模式就转到步骤(6);如果是属于某个密集模式组就转到步骤(4)。

4.如权利要求1所述的基于矩阵摄动理论的电力系统振荡模式的匹配方法,其特征是,

所述步骤(4):根据公式计算密集模式组中所有特征值的平均值λav,由初始条件,有然后由式计算由于特征值移位导致的状态矩阵变化量εC;构造的矩阵;Ir:表示r阶单位矩阵。

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