[发明专利]全自动贴片机吸嘴头升降轴机械原点定位电气控制方法

权利要求书

1.全自动贴片机吸嘴头升降轴机械原点定位电气控制方法，其特征在于，该方法的具体步骤为：

步骤一、将磁片安装在全自动贴片机的吸嘴头升降轴上，采用霍尔传感器采集磁片位置信息，所述霍尔传感器固定在与磁片相对方向的钢板上的固定机械原点上；

步骤二、启动全自动贴片机的Z轴驱动电机，Z轴驱动电机带动全自动贴片机吸嘴头进行升降运动；

步骤三、采用码盘计数器通过固定频率对全自动贴片机的Z轴驱动电机的码盘值进行采样，并判断相邻n次采样中每相邻两次码盘值的差值是否大于预设值，若是则执行步骤四，否则执行步骤五；其中,n为大于等于3的正整数；

所述码盘计数器与Z轴驱动电机连接；

步骤四、降低直流伺服系统的占空比，实现降低Z轴驱动电机的速度；使Z轴减速向霍尔传感器位置运动；执行步骤六；

步骤五、提高直流伺服系统的占空比，加快Z轴驱动电机的速度；使Z轴加快向霍尔传感器位置运动；

步骤六、当磁片进入霍尔传感器的感应范围内时，霍尔传感器向全自动贴片机的运动控制板输出使能信号，将Z轴驱动电机所连接的码盘计数器清零，此时将磁片到达霍尔传感器感应区内的位置作为吸嘴头升降Z轴的机械原点位置。

2.根据权利要求1所述的全自动贴片机吸嘴头升降轴机械原点定位电气控制方法，其特征在于，步骤一中所述的磁片的形状为圆形。

3.根据权利要求1所述的全自动贴片机吸嘴头升降轴机械原点定位电气控制方法，其特征在于，步骤二中所述的全自动贴片机的Z轴驱动电机为直流电机，其参数为：额定电压24V，额定转速8050rpm，额定转矩85mNm，额定电流3.44A。

4.根据权利要求1所述的全自动贴片机吸嘴头升降轴机械原点定位电气控制方法，其特征在于，步骤二中所述的全自动贴片机的Z轴驱动电机每转一圈码盘输出A、B相信号各1000个、Z相信号1个。

5.根据权利要求1所述的全自动贴片机吸嘴头升降轴机械原点定位电气控制方法，其特征在于，Z轴驱动电机轴与吸嘴头升降Z轴的变比为：Z轴驱动电机转动1圈，Z轴升降运动2mm。