[发明专利]车辆应急预警救援系统及方法

权利要求书

1.一种车辆应急预警救援系统，其特征在于：它包括车辆应急预警救援平台和与所述平台无线通信的若干车载终端，其中：

所述应急预警救援平台包括：数据采集服务器、数据存储服务器、预警分析服务器、救援引导服务器，所述各服务器通过网络交换机实现互联，并根据所述车载终端上传的数据完成数据采集、事件存储、预警分析及救援引导；

所述车载终端包括主控制模块、总线模块、无线通信模块、定位模块、用户交互模块，所述总线模块通过SPI总线与所述主控制模块双向连接，所述无线通信模块、定位模块和用户交互模块通过串口与所述主控制模块双向连接。

2.如权利要求1所述的车辆应急预警救援系统，其特征在于：所述数据采集服务器可通过车载终端采集车辆的运行数据及电池数据；所述数据存储服务器对报警时间及所述车载终端采集的运行数据、电池数据进行存储；所述预警分析服务器对车辆的历史数据和实时数据进行数据挖掘分析，对车辆的状态进行评估并预警；所述救援引导服务器根据故障车辆的情况和救援资源的情况，引导救援车辆实施救援。

3.如权利要求1所述的车辆应急预警救援系统，其特征在于：所述主控制模块包括微处理器、ROM时钟、RAM时钟和复位电路、嵌入式操作系统，所述嵌入式操作系统提供访问框架应用程序接口的权限，并提供驱动模块和TCP/IP协议栈； 

所述总线模块实时采集车辆的运行状态和电池信息，所述运行状态包括电机电控信息、运行速度和运行里程中的至少一种，所述电池信息包括整车充放电电压、整车充放电电流、电池SOC、电池模块温度、单体电池最高电压、单体电池最低电压中的至少一种；

所述无线通信模块采用GPRS、EDGE、CDMA、3G、4G、WIFI、电力无线专网中的至少一种通信方式完成与所述应急预警救援平台的数据交互；

所述定位模块可将车辆地理位置数据进行解析及存储、在车载终端上通过地图显示车辆的实时位置和历史轨迹，并将数据打包发送给所述应急预警救援平台；

所述用户交互模块通过车载界面或远程方式获取用户需求，同时将车辆实时信息反馈给用户。

4.如权利要求1所述的车辆应急预警救援系统，其特征在于：所述应急预警救援系统为电动汽车的应急预警救援系统。

5.如权利要求1所述的车辆应急预警救援系统，其特征在于：所述车载终端为移动嵌入式车载终端。

6.如权利要求1所述的车辆应急预警救援系统的应急预警救援方法，其特征在于：所述应急救援方法包括如下步骤：

步骤一：数据采集，车载终端采集总线模块上的数据，通过用户交互模块向用户展示；

步骤二：数据初判，车载终端对所采集的数据进行初判，在数据出现异常报警并通知用户或者切断供电；同时，车载终端将采集的数据按照约定的通信协议格式发送给应急预警救援平台；

步骤三：数据存储，应急预警救援平台收到车载终端上传的数据后，完成数据存储，并采用异构数据集成技术，建立车辆运行状态知识库；

步骤四：预警分析，应急预警救援平台分析车载终端上传的数据并判断是否异常，根据车辆运行状态知识库匹配推理，结合历史数据进行预警分析，并决策是否进行车辆救援；

步骤五：数据回传，应急预警救援平台将预警分析后的数据回传至车载终端，车载终端通过用户交互模块向用户展示接收到的数据。

7.如权利要求6所述的应急预警救援方法，其特征在于：在所述步骤一中，数据采集具体过程为车载终端定时采集车辆的电池管理系统、电机控制器、定位模块、人机交互模块中的至少一个上的数据。

8.如权利要求6所述的应急预警救援方法，其特征在于：在所述步骤三中，所述应急预警救援平台对所述车载终端上传的实时信息、特征量、实例信息进行分析整合，建立所述的车辆运行状态知识库，所述知识库包括参数对比库、规则库、案例库中的至少一个。

9.如权利要求6所述的应急预警救援方法，其特征在于：在所述步骤四中，所述应急预警救援平台调用所述车辆运行状态知识库，采取多层级信息耦合推理策略进行预警分析。

10.如权利要求6所述的应急预警救援方法，其特征在于：在所述步骤四中，车辆应急预警救援平台将根据事故车辆的情况和救援资源的情况制定救援预案。