[发明专利]具备将电极丝保持为期望的角度的控制单元的线放电加工机有效
申请号: | 201410028339.2 | 申请日: | 2014-01-21 |
公开(公告)号: | CN103934525A | 公开(公告)日: | 2014-07-23 |
发明(设计)人: | 国府田尚德 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | B23H7/02 | 分类号: | B23H7/02;B23H7/10;B23H7/20 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 张敬强;严星铁 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具备 电极 保持 期望 角度 控制 单元 放电 加工 | ||
技术领域
本发明涉及具备将电极丝保持为期望的角度的控制单元的线放电加工机。
背景技术
在线放电加工机中,通常使用卷绕5~15kg电极丝的卷轴。该卷轴普遍安装在线放电加工机的机械前面的柱上部附近。在日本特开2010-179377号公报中公开了自动地计测安装在线放电加工机上的卷轴所剩的丝的残留量的技术。
当伴随放电加工的进行,从卷轴连续地送出电极丝时,卷轴内的电极丝的量逐渐变少,最终被拉出电极丝时的卷轴的重量(卷轴自身的重量)为数100g左右。这样,电极丝被完全取出了的卷轴的重量为卷绕了电极丝的当初的卷轴重量的数十分之一。
因此,如图1A及图1B所示,在加工开始时,由于卷轴7的重量,柱21为在Y轴方向(在图1A中,纸面左右方向)或X轴方向(在图1B中,纸面左右方向)或该两个方向上挠曲的状态。并且,当放电加工进行时,由于卷轴7的重量变轻,因此解除了柱21在X轴方向及/或Y轴方向的挠曲。
图2A是说明图1A的卷轴7的重量变轻,解除了柱21在Y轴方向的挠曲的状态的图,图2B是说明图1B的卷轴7的重量变轻,解除了柱21在X轴方向挠曲的状态的图。
电极丝3被支撑在固定于柱21上的上丝引导件5及下丝引导件6上。随着放电加工进行,丝的残量减少,通过卷轴7的重量变化,柱21的挠曲变动,电极丝3相对于载置被加工物4的工作台11的水平面的角度也变化,结果,放电加工的加工精度下降。
因此,为了处理该问题,通过使柱21大型化而确保其刚性,抑制柱21的变形,但装置大型化,是不经济的。另外,还具有将卷轴7安装在从线放电加工机的主体分离的另置的丝供给装置的方法,由此需要另置的丝供给装置的成本,是不经济的。另外,在日本特开平10-263934号公报中提出了为了使卷轴7的重量的影响为最小限,将支撑卷轴7的部件从柱21的根附近取出的方法,但该方法也需要增加支撑卷轴7的部件,是不经济的。
发明内容
因此,本发明的目的鉴于上述现有技术的问题,提供具备不会为了消除伴随卷轴的重量变化产生的柱的挠曲的影响而使用新的部件地将电极丝保持为期望的角度的控制单元的线放电加工机。
本发明的线放电加工机包括支撑在柱上且卷绕电极丝的卷轴、支撑从该卷轴拉出的上述电极丝的上丝引导件及下丝引导件,根据加工程序的指令,使在上丝引导件与下丝引导件之间被拉伸的电极丝和固定在工作台上的被加工物相对移动,对上述被加工物进行放电加工。并且,该线放电加工机具备:电极丝倾斜量存储单元,其存储上述卷轴的重量与上述所拉伸的电极丝的倾斜量的关系;卷轴重量获取单元,其求出放电加工中的卷轴的重量;修正量计算单元,其参照上述电极丝倾斜量存储单元求出与由上述卷轴重量获取单元求出的卷轴的重量对应的电极丝的倾斜量,根据该求出的倾斜量,求出电极丝的倾斜的修正量;控制单元,其以由上述修正量计算单元求出的电极丝的倾斜的修正量,修正上述电极丝的倾斜,使上述电极丝相对于上述被加工物相对移动。
上述修正量计算单元根据参照上述电极丝倾斜量存储单元求出的电极丝的倾斜量和上述上丝引导件与上述下丝引导件之间的垂直距离,计算上述电极丝的倾斜的修正量,另外,上述控制单元以上述电极丝的倾斜的修正量,使上述上丝引导件及/或下丝引导件在水平面上移动,以保持由上述加工程序指示的角度的方式使上述电极丝相对于上述被加工物相对移动。
上述线放电加工机还具备电极丝倾斜量计算单元,当在上述电极丝倾斜量存储单元中不存在与由上述卷轴重量获取单元求出的卷轴重量一致的卷轴重量时,可以根据由上述卷轴重量获取单元求出的卷轴重量与存储于上述电极丝倾斜量存储单元中的卷轴重量的关系,利用该电极丝倾斜量计算单元计算与由上述卷轴重量获取单元求出的卷轴重量对应的电极丝的倾斜量。
根据本发明,能够提供具备不会为了消除伴随卷轴的重量变化产生的柱的挠曲的影响而使用新的部件地将电极丝保持为期望的角度的控制单元的线放电加工机。
附图说明
本发明的上述及其他目的及特征从参照附图的以下的实施例的说明中变得明确。在这些图中:
图1A及图1B是说明由于卷轴的重量,柱在Y轴方向及X轴方向挠曲的状态的图。
图2A及图2B是说明卷轴的重量变轻,解除了柱在Y轴方向及X轴方向的挠曲的状态的图。
图3是说明线放电加工机的概略结构的图。
图4A及图4B是说明测定卷轴的重量与上丝引导件和下丝引导件之间的电极丝的倾斜量的关系并存储的图。
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