[发明专利]放射线摄影装置及其图像处理方法

权利要求书

1.一种放射线摄影装置，具备：

载置对象物的工作台；以及

被配置成将该工作台夹在中间且彼此相对的放射线照射单元和放射线检测单元，

其中，根据通过用上述放射线检测单元检测从上述放射线照射单元照射并透过了上述对象物的放射线所得到的投影图像，来进行放射线摄影，

该放射线摄影装置的特征在于，还具备：

驱动单元，其在将校正用体模或上述对象物载置在上述工作台上的状态下，对上述放射线照射单元和上述工作台中的至少一个进行驱动；

参数计算单元，其根据多个上述校正用体模的投影图像通过非线性最优化运算来计算表示放射线照射单元、工作台以及放射线检测单元的几何关系的参数；

断层图像计算单元，其根据多个上述对象物的投影图像和上述参数计算对象物的断层图像，并在进行该计算时利用适合于在对上述对象物进行摄影时的摄影条件的上述参数进行重构；以及

参数个数限定单元，其在上述参数计算单元计算上述参数时，根据在对上述校正用体模进行摄影时的摄影条件，将通过非线性最优化运算要计算的参数的个数以减少的方式进行限定。

2.根据权利要求1所述的放射线摄影装置，其特征在于，

上述参数个数限定单元根据在变更了摄影条件时变更后的该摄影条件，将通过非线性最优化运算要计算的参数的个数以减少的方式进行限定。

3.根据权利要求1或2所述的放射线摄影装置，其特征在于，

上述参数个数限定单元将通过非线性最优化运算要计算的参数限定为表示上述放射线照射单元与上述工作台之间的坐标位置关系的三个参数。

4.根据权利要求3所述的放射线摄影装置，其特征在于，

上述驱动单元驱动工作台来使工作台以与上述工作台的面垂直的轴为旋转轴进行旋转，

进行以从上述旋转轴倾斜了断层摄影角度的倾斜方向从上述放射线照射单元照射放射线的平面计算机断层摄影。

5.一种放射线摄影装置的图像处理方法，该放射线摄影装置具备：

载置对象物的工作台；以及

被配置成将该工作台夹在中间且彼此相对的放射线照射单元和放射线检测单元，

该放射线摄影装置根据通过用上述放射线检测单元检测从上述放射线照射单元照射并透过了上述对象物的放射线所得到的投影图像，来进行放射线摄影，

该图像处理方法的特征在于，

包括参数个数限定步骤，在该参数个数限定步骤中，在根据多个校正用体模的投影图像通过非线性最优化运算来计算表示放射线照射单元、工作台以及放射线检测单元的几何关系的参数时，根据在对上述校正用体模进行摄影时的摄影条件，将通过非线性最优化运算要计算的参数的个数以减少的方式进行限定。

6.根据权利要求5所述的放射线摄影装置的图像处理方法，其特征在于，

还包括通过非线性最优化运算来计算上述参数的参数计算步骤，

上述参数计算步骤包括以下步骤：

特征点三维坐标估计步骤，根据从上述校正用体模的投影图像中提取出的特征点以及参数的初始值，来估计特征点的三维坐标；

重投影坐标计算步骤，根据在上述特征点三维坐标估计步骤中估计出的特征点三维坐标，来计算重投影坐标；

重投影平方误差计算步骤，根据在上述重投影坐标计算步骤中计算出的重投影坐标以及上述特征点，来计算重投影平方误差；

收敛判断步骤，进行在上述重投影平方误差计算步骤中计算出的重投影平方误差的收敛判断；以及

参数更新步骤，在上述重投影平方误差的值未收敛的情况下，更新参数使得上述重投影平方误差的值变小，

其中，在上述参数更新步骤中，只更新在上述参数个数限定步骤中所限定的参数。