[发明专利]一种移动式太阳能电池板阵列表面运动系统

权利要求书

1.一种移动式太阳能电池板阵列表面运动系统，其由支撑轨道(1)、太阳能电池板支撑架(2)、动力输出设备(3)、运动系统载体(4)、太阳能电池板维护设备(5)、平衡轮从动轮(6)、平衡轮驱动轮(7)、支撑轮(8)、太阳能电池板阵列(9)、伸出架(10)、连接杆(11)组成，其中太阳能电池板阵列(9)安装在太阳能电池板支撑架(2)上，支撑轨道(1)与太阳能电池板支撑架(2)固定连接，运动系统载体(4)上安装动力输出设备(3)，运动系统载体(4)两边分别对称安装一对支撑轮(8)和伸出架(10)，伸出架(10)上分别对称安装一对连接杆(11)，平衡从动轮(6)和平衡驱动轮(7)安装在连接杆(11)上，在动力输出设备(3)通过链条、链轮对平衡轮驱动轮(7)输出动力。平衡从动轮(6)和平衡驱动轮(7)与太阳能电池板阵列(9)配合。运动系统带动太阳能电池板维护设备(5)在电池板阵列(9)表面运动，从而维护太阳能电池板表面。

2.根据权利要求1所述的一种移动式太阳能电池板阵列表面运动系统，其特征在于：保持运动系统在斜置的电池板阵列上平衡的平衡机构，其平衡轮之间的距离应尽量适合太阳能电池板边沿和辅助支撑轨道之间的宽度，以确保平衡轮的凹槽卡太阳能电池板边沿和支撑轨道上的凸起条之间，保持运动系统的平稳行进。

3.根据权利要求1所述的一种移动式太阳能电池板阵列表面运动系统，其特征在于：所述的辅助支撑轨道与电池板安装架固定装配，以支持太阳能电池板阵列表面运动系统的平稳运动。

4.根据权利要求1所述的一种移动式太阳能电池板阵列表面运动系统，其特征在于：所述的电池板维护设备安装固定在太阳能电池板阵列表面运动系统上，随着太阳能电池板阵列表面运动系统在太阳能电池板阵列上行进，进而对太阳能电池板表面维护和清洁。

5.根据权利要求1所述的一种移动式太阳能电池板阵列表面运动系统，其特征在于：所述的太阳能电池板阵列表面运动系统由PLC电路控制，以实现有效、可逆向、可变速的运动。

6.根据权利要求1所述的一种移动式太阳能电池板阵列表面运动系统，其特征在于：所述的传动装置利用链轮、链条和齿轮等零件。所述的动力输出设备采用步进电机。

7.根据权利要求1所述的一种移动式太阳能电池板阵列表面运动系统，其特征在于：所述的配重不超过30Kg，以使太阳能板能承受其重量。

8.根据权利要求1所述的一种移动式太阳能电池板阵列表面运动系统，其特征在于：所述的太阳能电池板阵列表面运动系统有防尘罩等的结构，以保证内部传动等机构的正常运行。

9.根据权利要求1所述的一种移动式太阳能电池板阵列表面运动系统，其特征在于：所述的电源采用是多样型，可以自备蓄电池安装于太阳能电池板阵列表面运动系统载体，也可以用太阳能板产生的电能直接供给。