[发明专利]基于Robinson算子的图像锐化系统及锐化方法

权利要求书

1.一种基于Robinson算子的图像锐化系统，其特征在于：包括3×3数据流生成模块、模板操作模块、模板操作输出评估模块和数据流输出模块，上述四个模块依次相连接；3×3数据流生成模块包含两路先入先出存储器FIFO1、FIFO2和一路数据帧输入data_input，FIFO1、FIFO2各自的数据容量为一帧视频图像数据，数据帧输入data_input与FIFO2相连接，而FIFO2与FIFO1相连接，由数据帧输入data_input引入的第一和第二连续两帧视频图像数据分别存入FIFO1和FIFO2，由数据帧输入data_input引入的第三帧视频图像数据与FIFO1和FIFO2内存储的前两帧视频图像数据一起构成3×3邻域模板，每帧视频图像数据分别作为3×3邻域模板中的一个数据行；模板操作模块中具有8组Robinson算子系数模板，8组Robinson算子系数模板分别通过乘法器与上述3×3数据流生成模块中的FIFO1、FIFO2和data_input的视频图像数据引出端相连接，并将得出的结果输入模板操作输出评估模块；模板操作输出评估模块将计算出的数值输入数据流输出模块；数据流输出模块对外设置一路数据帧输出data_out。

2.根据权利要求1所述的基于Robinson算子的图像锐化系统，其特征在于：模板操作模块中的Robinson算子系数模板都为3×3的矩阵模板。

3.一种基于权利要求1所述的基于Robinson算子的图像锐化系统的锐化方法，包括以下步骤：

A、由数据帧输入data_input引入第一帧视频图像数据，并将此帧视频图像数据存入FIFO2；由数据帧输入data_input再引入与第一帧视频图像数据相连续的第二帧视频图像数据，并将此帧视频图像数据存入FIFO2，而原来存储在FIFO2中的第一帧视频图像数据由FIFO2中释放并转存至FIFO1，再由数据帧输入data_input引入第三帧视频图像数据，此时第三帧视频图像数据与FIFO1和FIFO2中分别释放的前两帧视频图像数据共同构成3×3邻域模板，每帧视频图像数据分别作为3×3邻域模板中的一个数据行；

B、上述第一至第三帧视频图像数据所各自对应的3×3邻域模板中的数据行分别通过乘法器与模板操作模块中的8组Robinson算子系数模板依次相乘，得到8组模板输出数据，8组Robinson算子系数模板依次为Coeffient Template1至Coeffient Template8；

C、上述8组模板输出数据输入到模板操作输出评估模块中，由模板操作输出评估模块选出8组模板输出数据中的最大值，作为检测出的边缘值；

D、将上述检测出的边缘值与原数据orign_data输入到数据流输出模块中，由数据流输出模块将原数据与检测出的边缘值相互加和，得出的结果由数据帧输出data_out向外输出；

E、由数据帧输入data_input持续引入新的视频图像数据，按照步骤A至步骤D持续顺序执行相应的处理过程。

4.根据权利要求3所述的基于Robinson算子的图像锐化系统的锐化方法，其特征在于：上述步骤D中所述的原数据orign_data与步骤A中所述的第二帧视频图像数据相同。

5.根据权利要求3所述的基于Robinson算子的图像锐化系统的锐化方法，其特征在于：8组Robinson算子系数模板中Coeffient Template1对应于90°模板，                                               ；Coeffient Template2对应于135°模板，；Coeffient Template3对应于180°模板， ；Coeffient Template4对应于225°模板，；Coeffient Template5对应于270°模板，；Coeffient Template6对应于315°模板， ；Coeffient Template7对应于0°模板，；Coeffient Template8对应于45°模板，。