[发明专利]吊具与拖车快速对位系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种可实现桥吊、场桥或正面吊等所带吊具与集装箱拖车快速对位的系统。

背景技术

目前，集装箱码头操作工人在对集装箱进行装卸操作时，如采用吊具将集装箱装上拖车或将集装箱从拖车上卸下等，均需将吊具与拖车进行对位。现有对位方式主要是机械操作工人一边观察拖车位置，一边通过喊话器给拖车司机语音指令，使其向前或向后调整拖车位置，以实现吊具与拖车对位。该方式存在对位效率低，且机械操作工人与拖车司机劳动强度高等缺陷。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种吊具与拖车快速对位系统。

本发明所采用的技术解决方案是：

一种吊具与拖车快速对位系统，包括用于产生信号的手动操作元件和传感器，用于将手动操作元件产生信号和传感器产生信号转化为视频信息和/或音频信息的信号转换器，用于手动挡与自动挡转换的两位双控开关，以及用于显示视频信息的显示器和/或播出音频信息的扩音器，手动操作元件与一信号转换器电连接，传感器与另一信号转换器电连接，该两信号转换器与两位双控开关电连接，两位双控开关分别与显示器、扩音器电连接；手动操作元件与两位双控开关均设置于机械操作台上；传感器、显示器与扩音器均设置于吊具上，所述吊具包括两条平行布置的吊梁，分别对应集装箱箱门与箱尾的上侧棱，在每一条吊梁的两端均设置有锁头；所述传感器设置两个，其中一个设置于一条吊梁底面且位于该吊梁上两锁头之间，另一个设置于另一条吊梁底面且位于该吊梁上两锁头之间；或所述传感器设置四个，两两为一组，其中一组设置于一条吊梁底面且位于该吊梁上两锁头之间，另一组设置于另一条吊梁底面且位于该吊梁上两锁头之间，在吊具面向集装箱拖车运行方向的左右两侧面上各安装一个显示器。

进一步的，所述传感器优选为红外传感器或光纤传感器。

进一步的，所述每组两传感器之间的距离等于锁头宽度。

进一步的，所述吊具与拖车快速对位系统还包括与吊具显示器显示信息同步的大车行走机构两侧显示器，所述大车行走机构两侧显示器与两位双控开关电连接。

本发明的有益技术效果是：

本发明可实现吊具与集装箱自动对位及吊具吊箱与拖车手动对位，通过显示屏实时显示需要拖车进行前进、后退或停止等相应操作的信息，拖车司机可通过后视镜观察到显示屏显示的信息并进行调整拖车位置的相应操作，以实现吊具与拖车快速对位，效率高，并可降低机械操作工人与拖车司机的劳动强度，满足自动化码头建设需要。

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种实施方式中各部件之间的连接关系示意图；

图2为传感器与显示器在吊具上的分布位置示意图；图中1-吊具，2-吊梁，3-锁头，4-传感器，5-显示器；图中示出传感器为四个的分布情形，四个传感器分别编号H1，H2，H3，H4，H1/H2为一组，H3/H4为一组；

图3为传感器与显示器在吊具上的分布位置示意图；图中1-吊具，2-吊梁，3-锁头，4-传感器，5-显示器；图中示出传感器为两个的分布情形，两个传感器分别编号H2，H3；

图4为本发明中吊具与集装箱自动对位系统示意图；图中L1，L2，L3，L4分别为编号H1，H2，H3，H4产生的信号；

图5为本发明中吊具吊箱与拖车手动对位系统示意图；图中F0，F1，F2，F3，F4为自动复位手柄产生的信号，其中F0手动操作元件（复位手柄）原位产生信号，F1手动操作元件向左产生信号，F2手动操作元件向右产生信号，F3手动操作元件向前产生信号，F4手动操作元件向后产生信号；

图6为本发明另一种实施方式中各部件之间的连接关系示意图。

具体实施方式