[发明专利]接触网步巡作业设备

权利要求书

1.接触网步巡作业设备，包括车体、车轮、推杆及数据处理单元；所述车轮安装于车体底部，推杆安装于车体上；其特征在于，还包括相机；所述相机安装于车体上，且与所述数据处理单元具有信号连接；所述数据处理单元安装于推杆顶端，用于接收、处理并显示所述相机输出的图像数据。

2.根据权利要求1所述的接触网步巡作业设备，其特征在于，所述车体包括第一车体梁与第二车体梁；所述第一车体梁的一端安装有第二车体梁，第一车体梁与第二车体梁成T型结构连接，且在所述第一车体梁的另一端底部安装有车轮，在第二车体梁两端的底部分别安装有车轮；所述推杆安装于第一车体梁上。

3.根据权利要求2所述的接触网步巡作业设备，其特征在于，所述相机数量为2；两个相机分别安装于第一车体梁两端的上部。

4.根据权利要求3所述的接触网步巡作业设备，其特征在于，任意一个所述的相机位于相机封装盒内；所述相机封装盒通过相机角度调整机构及相机安装底座固定在第一车体梁上。

5.根据权利要求4所述的接触网步巡作业设备，其特征在于，还包括光源；所述光源位于光源封装盒内；所述光源封装盒通过光源角度调整机构及光源安装底座固定于第一车体梁上，且位于两个相机的中间。

6.根据权利要求2所述的接触网步巡作业设备，其特征在于，所述第二车体梁能够以其与第一车体梁的连接点为轴心转动，以使第二车体梁与第一车体梁成一字型；所述推杆能够以其与第一车体梁的连接点为轴心转动，以使推杆与第一车体梁平行；所述推杆还能以其轴线为转动轴旋转。

7.根据权利要求6所述的接触网步巡作业设备，其特征在于，所述第一车体梁上还设置有定位锁，所述定位锁用于在推杆放倒且与第一车体梁平行时锁定所述推杆。

8.根据权利要求1或5或7所述的接触网步巡作业设备，其特征在于，所述相机为内触发模式或者相机与安装于车轮上的编码器具有信号连接，编码器输出的脉冲信号作为相机的快门触发信号。

9.根据权利要求2所述的接触网步巡作业设备，其特征在于，还包括激光测距仪；所述激光测距仪安装于车体上，且激光出射方向与第一车体梁平行用于检测轨道旁的物体距离轨道的距离；所述激光测距仪与数据处理单元具有信号连接，所述数据处理单元用于接收并显示激光测距仪检测的数据。

10.根据权利要求1或3或5或9所述的接触网步巡作业设备，其特征在于，还包括锂电池，所述锂电池固定于车体上并用于向所述数据处理单元、相机、光源及激光测距仪供电。