[发明专利]基于无线信号相似度的室内定位方法和装置

权利要求书

1.一种基于无线信号相似度的室内定位方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前位置的各个无线信号的发送设备标识及信号强度；

获取目标位置的各个无线信号的发送设备标识及信号强度；将所述当前位置及目标位置的各个无线信号的信号强度增强，得到增强后的信号强度；

确定包含所述当前位置的各个无线信号的发送设备标识及目标位置的各个无线信号的发送设备标识的发送设备标识列表，所述发送设备标识列表包括：AP₁、AP₂……和AP_n，其中n为所述发送设备标识列表中的发送设备标识的个数；

根据该发送设备标识列表确定对应当前位置的n维向量X及对应目标位置的n维向量Y，

其中，X中第i个分量的确定方式为：如果所述AP_i是当前位置的一个无线信号的发送设备标识，则x_i为AP_i所对应的无线信号的增强后的信号强度；否则，x_i为0；其中，x_i为X中的第i个分量，i=1、2、……或n；

Y中第i个分量的确定方式为：如果所述AP_i是目标位置的一个无线信号的发送设备标识，则y_i为AP_i所对应的无线信号的增强后的信号强度；否则，y_i为0；其中，y_i为Y中的第i个分量，i=1、2、……或n；

在所述X中添加一个分量，得到（n+1）维向量X'；并在所述Y的相应位置添加一个分量，得到（n+1）维向量Y'，计算cos(X',Y')，得到所述当前位置与目标位置的定位关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在X中添加的分量的值为|Y|*cos(X,Y)，在Y中添加的分量的值为|X|*cos(X,Y)；其中，所述||为取模；

或者，在X中添加的分量的值为Y中所有分量的平均值与cos(X,Y)的乘积，在Y中添加的分量的值为X中所有分量的平均值与cos(X,Y)的乘积。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取当前位置的各个无线信号的发送设备标识及信号强度之后、并在获取目标位置的各个无线信号的发送设备标识及信号强度之前，进一步包括：

判断当前是否为目标录入阶段，如果是，则将所述当前位置的各个无线信号的发送设备标识及信号强度记录到目标位置无线信号特征库，结束当前流程；否则，继续执行所述取目标位置的各个无线信号的发送设备标识及信号强度的步骤。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取当前位置的各个无线信号的发送设备标识及信号强度的方式为：

获取当前位置的无线信号，去除该无线信号中的无效数据，得到当前位置的各个无线信号的发送设备标识及信号强度。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述将当前位置及目标位置的各个无线信号的信号强度增强的方式为：将信号强度增加90dBm。