[发明专利]一种大面积真空吸具系统

说明书

技术领域

本发明涉及吸具的设计技术领域，尤其涉及一种大面积真空吸具系统。 

  

背景技术

 真空吸具系统是搬运工件、物品中常用的机械设备，其使用范围较为广阔。现有技术中，吸具系统一般具有较大的结构高度，使得吸具系统在机械手臂的法兰盘上产生较大的杠杆臂，从而使的该吸具系统不能够吸取较重的物品或工件，具有一定的局限性。另外，现有技术中的吸具系统，不能够更快速、更有力地吸取物品，工作效率较低。 

  

发明内容

本发明为一种大面积真空吸具系统,包括挤压型材、真空发生器和平面吸板；其中， 

所述挤压型材上设置有一长形凹槽，所述真空发生器安装在所述长形凹槽内，所述平面吸板覆盖在所述长形凹槽上并与所述挤压型材相连，所述挤压型材与所述平面吸板形成一真空存储空间，所述真空发生器上设置的吸孔与所述真空存储空间相连通；

所述平面吸板上设置有若干第一通孔，所述第一通孔与所述真空存储空间相连通。

较佳地，还包括缓冲密封层，且所述平面吸板位于所述缓冲密封层与所述挤压型材之间；所述缓冲密封层上设置有第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔相连通。 

较佳地，所述缓冲密封层采用三元乙丙橡胶。 

较佳地，所述长形凹槽的左右两端开口，所述长形凹槽的左右开口上分别安装有左侧板和右侧板，所述左侧板、右侧板、挤压型材和平面吸板形成所述真空存储空间，且所述真空存储空间作为所述真空发生器的壳体。 

较佳地，所述左侧板上设置有第一连通孔，所述真空发生器上具有一供风孔，所述第一连通孔与所述真空发生器的供风孔相连通。 

较佳地，所述右侧板上设置有第二连通孔，所述第二连通孔与所述真空存储空间相连通，所述第二连通孔为真空破坏孔。 

较佳地，所述右侧板上设置有第三连通孔，所述第三连通孔的一端与所述真空存储空间相连通，所述第三连通孔的另一端连接有一真空度测量装置。 

较佳地，所述第一通孔内设置有真空流量调节装置。 

较佳地，所述真空流量调节装置包括一铁片，所述铁片设置在所述第一通孔内，所述铁片上开设有一弧形槽，使得所述铁片上形成一具有弹性的弹片，所述弹片的中心位置上设置有一小孔。 

较佳地，所述第一通孔为阶梯通孔，所述阶梯通孔包括大径通孔和小径通孔，所述大径通孔朝向所述真空存储空间，所述小径部分朝向所述第二通孔，所述铁片安装在所述大径通孔内并位于所述大径通孔与所述小径通孔的分界处。 

较佳地，所述铁片通过一紧固弹簧安装在所述大径通孔内。 

较佳地，所述挤压型材的外侧面上设置有若干梯形槽，所述梯形槽用于安装机械手臂。 

本发明由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果： 

1）本发明通过挤压型材、左侧板、右侧板和平面吸板形成一真空存储空间，且直接用作真空发生器的壳体，使得平面吸板到机械手臂的距离减小到最小，因此使得杠杆臂缩短，从而使得机械手臂能够通过本发明吸取移动较重的物品；

2）本发明在平面吸板上的第一通孔内设置有真空流量调节装置，使得本发明提能够更快速、更有力地吸取物品，从而提升了本发明的工作效率；另外，该真空流量调节装置结构简单、厚度较薄，起到优化结构、节省成本的效果；

3）本发明还通过在平面吸板的底部设置缓冲密封层，一方面保证了大面积真空吸具系统能够与被吸取物品紧密接触，保证吸取效果；另一方面，使得本发明适用于各种类型的物品，使用范围较广。

  

附图说明

结合附图，通过下文的叙述详细说明，可更清楚地理解本发明的上述及其他特征和优点，其中： 

图1为本发明大面积真空吸具系统的结构示意图；

图2为本发明大面积真空吸具系统的拆分示意图；

图3为本发明挤压型材的结构示意图；

图4为本发明真空流量调节装置安装在第一通孔内的结构示意图；

图5为本发明铁片的正视图。

符号说明： 

1-挤压型材

11-梯形槽

12-长形凹槽

13-螺纹孔

2-真空发生器

21-盖板

21-进风孔

3-平面吸板

31-第一通孔

311-大径通孔

312-小径通孔

4-左侧板

41-第一连通孔