[发明专利]一种基于滑动平均滤波的热轧带钢凸度反馈控制方法有效
申请号: | 201410030077.3 | 申请日: | 2014-01-22 |
公开(公告)号: | CN104785543A | 公开(公告)日: | 2015-07-22 |
发明(设计)人: | 张晓峰;叶菲;单旭沂;吴海飞 | 申请(专利权)人: | 宝山钢铁股份有限公司 |
主分类号: | B21B37/68 | 分类号: | B21B37/68 |
代理公司: | 上海三和万国知识产权代理事务所(普通合伙) 31230 | 代理人: | 蔡海淳 |
地址: | 201900 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 滑动 平均 滤波 热轧 带钢 反馈 控制 方法 | ||
1.一种基于滑动平均滤波的热轧带钢凸度反馈控制方法,该方法应用于7机架热连轧精轧机,凸度控制设备包括多功能仪、凸度反馈控制器和过程机,所述的多功能仪设置在精轧F7机架出口,所述的多功能仪和过程机的信号输出端与凸度反馈控制器的信号输入端连接,所述的凸度反馈控制器的控制输出端与精轧F1~F4机架连接,其特征在于:该方法包括如下步骤:
(1)根据加热炉水冷梁的梁距和带钢穿带速度,得到精轧F7机架出口滑动平均滤波的滤波周期;
(2)过程机设定带钢的凸度目标值,并传送给凸度反馈控制器;
(3)当带钢穿带完成,且头部到达精轧出口的多功能仪后,多功能仪开始测量带钢凸度,并将测量到的带钢凸度实测值传送给凸度反馈控制器;
(4)如果凸度反馈控制器对凸度实测值的采样数小于滑动平均滤波周期,则精轧F1~F4机架的弯辊力保持不变,继续采样多功能仪测量的凸度实测值;如果凸度实测值的采样数大于或等于滑动平均滤波周期,则对采样的凸度实测值进行滑动平均滤波处理;
(5)比较滑动平均滤波处理后的凸度实测值和凸度目标值,得到凸度偏差值,并将凸度偏差值分配到精轧F1~F4机架;
(6)将精轧F1~F4机架中各机架出口的凸度偏差值转化为弯辊力修正值,将所述的各机架的弯辊力修正值进行PI调节;
(7)将PI调节后的弯辊力修正值进行限幅,即:如果PI调节后的弯辊力修正值超出其极限值,则弯辊力修正值输出为极限值,如果没有超出极限值,则输出步骤(6)得到的弯辊力修正值;
(8)将步骤(7)得到的弯辊力修正值与F1~F4机架的当前弯辊力值进行叠加,得到新的弯辊力值;
(9)对新的弯辊力值进行限幅后输出给精轧F1~F4机架,调节F1~F4机架的弯辊力,完成对热轧带钢一个周期的凸度控制,并开始新的周期,直到带钢尾部离开F1机架后,完成对整个带钢的凸度反馈控制。
2.根据权利要求1所述的基于滑动平均滤波的热轧带钢凸度反馈控制方法,其特征在于所述的步骤(1)中,滑动平均滤波的滤波周期为:
其中,Se为滑动滤波周期;
te为板坯长度为加热炉水冷梁梁距的带钢在精轧出口的轧制时间;
Tc为凸度反馈的采样周期。
3.根据权利要求2所述的基于滑动平均滤波的热轧带钢凸度反馈控制方法,其特征在于所述板坯长度为加热炉水冷梁梁距的带钢在精轧出口的轧制时间为:
其中,te为板坯长度为加热炉水冷梁梁距的带钢在精轧出口的轧制时间;
le为板坯长度为加热炉水冷梁梁距的带钢到精轧出口的距离;
ve为精轧出口穿带速度;
fe为精轧出口前滑值;
Gv为速度调整系数。
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