[发明专利]多工位催化剂自动涂覆装置

说明书

技术领域

本发明涉及催化剂的涂覆生产领域，尤其涉及一种多工位催化剂自动涂覆装置。

背景技术

现有的催化剂涂覆工艺需要经过称重、涂浆、喷吹及干燥等多道加工工艺，工艺流程十分繁琐。现有的一些厂家在对载体进行涂覆加工时，称重、涂浆、喷吹及干燥等工序都是分开加工的，需要先对载体进行称重，然后再由人工搬运到涂浆工位，涂好浆后再由人工搬运到喷吹工位，喷吹完后再搬运到干燥工位，不仅费时费力，降低了加工效率，而且搬运过程中可能由于时间较长而导致浆料直接风干，或者由于搬运过程中载体放置不平整而导致浆料在载体上分布不均匀，大大影响了产品的质量。

虽然有些厂家也开始采用生产线来优化催化剂涂覆工艺，一般都是通过输送带自动将载体输送到各加工工位，然而该类生产线装置较为复杂，体积庞大，需要很大的占地面积，且加工效率依然较低。 

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了提供一种操作简单方便、自动化程度高、加工效率高、产品质量好的多工位催化剂自动涂覆装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多工位催化剂自动涂覆装置，包括

用于输送载体并对载体定位检测的输送装置，所述输送装置包括步进式载体上线链板输送线、步进式载体下线链板输送线及定位检测机构，所述定位检测机构分别设置在步进式载体上线链板输送线、步进式载体下线链板输送线上；

用于抓取并传递载体的上下线载体机器人，所述上下线载体机器人设置在步进式载体上线链板输送线、步进式载体下线链板输送线之间；

用于接收上下线载体机器人传送过来的载体并将载体输送到不同加工工位的传输装置，所述传输装置包括旋转台、摆动缸及若干夹具，所述摆动缸与旋转台连接，所述夹具固定在旋转台外缘，夹具沿旋转台周向均匀设置；

用于涂覆载体的涂覆工位，所述涂覆工位包括一次涂覆工位、二次涂覆工位及冷却装置，所述冷却装置设置在一次涂覆工位、二次涂覆工位之间，一次涂覆工位、冷却装置、二次涂覆工位依次沿旋转台周向均匀设置并与各夹具相对应，所述一次涂覆工位、二次涂覆工位均包括依次设置的干称重装置、涂浆装置、喷吹装置、湿称重装置及烘干装置。

首先，考虑到现有技术中催化剂涂覆工艺的称重、涂浆、喷吹及干燥等多道加工工艺之间运送载体都是通过人工搬运或者采用运输带传送，不仅加工效率差，还大大降低了产品的质量。因此，本发明设计了全新的旋转式传输装置，通过传输装置与各涂覆工位的配合，该传输装置可以将上一工位加工好的载体自动传送到相邻的下一加工工位，各工位同时加工，加工效率非常高，且相邻两工位之间传递时间较短，大大提高了产品的质量。

另外，考虑到催化剂涂覆工艺中可能需要对载体进行二次涂覆，即对载体涂覆两种相同或者两种不同的催化剂。现有技术中，都是采用两套相同的涂覆工位，先对载体进行一次涂覆，然后再将载体传送到另一涂覆工位进行二次涂覆，不仅设备成本较高，占地面积大，加工效率也差。而本发明则是将一次涂覆工位、二次涂覆工位依次环绕在传输装置周围，通过与传输装置的配合，不仅降低了设备成本，减小了设备的占地面积，还大大提高了加工效率。

由于载体较脆，在传输过程中如果没有夹紧，掉落下来很容易摔碎，如果夹的较紧，也容易将载体夹坏，为了能够牢牢地夹住载体同时不会损坏载体，本发明设计了一种夹具，包括一夹块，夹块内开设有直径略大于载体的通孔，通孔内设置有一圈气囊，当载体进入通孔内时，往气囊内充气，充满气的气囊即可牢牢地夹住载体，而不会损伤载体。同时，夹块通过气动旋转接头与旋转台连接，使得整个夹具具有旋转功能，便于加工。另外，根据载体的大小，本发明的夹具也可更换成与载体大小相匹配，实现了多品种载体的涂覆。

为了保证产品质量，本发明设计了两道称重工序，即载体在涂浆前进行一次称重（干称重），在涂浆喷吹后再进行一次称重（湿称重），以保证涂覆浆料后的载体达到喷涂标准，降低次品率。

现有技术中载体称重时，一般都是采用人工搬运将载体送到称重装置上，称重装置一般都是固定的，人工将载体搬到称重装置上时，由于载体较重，放下时如果较快会碰伤载体，需要小心轻放，如果放置的位置不准确，还需要不断调整。因此本发明对称重装置进行了改进。本发明的称重装置包括干称重装置及湿称重装置，两者结构相同，包括台秤、升降托架及电机，所述台秤固定在升降托架顶部，台秤对应设置在夹具下方，所述电机控制升降托架上下移动。与将载体放到称重装置上称重的方法相反，本发明通过控制称重装置的升降，将称重装置靠到载体上，从而降低了载体发生损坏的可能，提高了产品质量，降低了生产成本。