[发明专利]一种人字门拉杆探伤装置及其监控方法

权利要求书

1.一种人字门拉杆探伤装置，其结构包括：涡流探头监控装置、信号分析处理模块、PC终端、MSP430单片机、功率放大电路；其特征在于：

所述涡流探头监控装置包括卡盘、主支撑爪、副支撑爪、直驱伺服电机、滑轮、伺服电机、齿轮、联轴器、螺杆、滑块、滑槽、涡流探头、轴承、螺丝、螺母、铰链；卡盘两臂可绕铰链旋转，螺丝和螺母控制其开合，伺服电机连接齿轮控制支撑爪将卡盘固定在被测拉杆上，直驱伺服电机安装在滑轮中，控制卡盘绕拉杆轴线旋转，伺服电机与螺杆通过联轴器连接，螺杆的旋转运动转化为滑块在滑槽中的水平移动，由激励线圈和霍尔传感器组成的涡流探头与滑块相连；

所述信号分析处理模块包括DSP芯片，用于控制模块接收和发送信号；以及AD620芯片与二阶低通滤波器，用于去除噪声对探头所返回的瞬时电压值的影响。

2.一种基于权利要求1所述的人字门拉杆探伤装置的监控方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤A，将首卡盘环绕于拉杆上，拧紧螺丝，打开伺服电机正转开关，使首卡盘固定在拉杆上；

步骤B，将滑槽对准首卡盘主支撑爪的接口，螺杆插入接口内的联轴器并固定；

步骤C，将尾卡盘环绕于拉杆上，拧紧螺丝，将其主支撑爪接口对准滑槽，拉杆自由端插入接口内轴承并固定，打开伺服电机正转开关，使尾卡盘固定在拉杆上；

步骤D，在PC终端输入卡盘旋转角度、滑块移动速度、探头工作参数，点击确认并发送至信号分析处理模块；

步骤E，信号分析处理模块根据接收的参数控制卡盘旋转、滑块移动，并控制单片机产生脉冲信号从而使探头产生涡流，探头工作过程中输出瞬时电压值并返回信号分析处理模块；

步骤F，信号分析处理模块对返回的瞬时电压值进行放大、滤波、调理后经由单片机采集并返回PC终端；

步骤G，PC终端根据电压数据绘制电压变化曲线，反映拉杆损伤情况；

步骤H，重复步骤D至G，输入不同的旋转角度对拉杆各处进行检测。