[发明专利]一种无人机自动抛伞控制方法无效
| 申请号： | 201410030646.4 | 申请日： | 2014-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN103770945A | 公开（公告）日： | 2014-05-07 |
| 发明（设计）人： | 毛师彬;戴勇;廖武华;汪国浩;蔡勘勘 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 |
| 主分类号： | B64D17/80 | 分类号： | B64D17/80 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 姚姣阳 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 自动 控制 方法 | ||
1.一种无人机自动抛伞的控制方法，包括含有存储单元的主控模块和与主控模块相连的加速度采集模块、控制驱动模块、电源模块，其特征在于，控制方法如下：
S1、主控模块监测无人机工作状态进入回收下降状态后，主控模块采集加速度采集模块的基本数据，检测加速度采集模块是否处于正常状态；
S2、当加速度采集模块处于正常状态，加速度采集模块采集工作过程中无人机垂直方向上的加速度数据；
S3、主控模块接受加速度采集模块采集的数据，并计算判断无人机的触地时间，当无人机下落达到预定时间时，主控模块发出驱动信号给控制驱动模块，控制驱动模块驱动机载的抛伞执行机构进行抛伞。
2.根据权利要求1所述的无人机自动抛伞的控制方法，其特征在于：所述加速度采集模块出现故障时，所述主控模块输出信号使故障指示灯点亮，所述加速度采集模块停止运行，避免误操作。
3.根据权利要求1或2所述的无人机自动抛伞的控制方法，其特征在于：所述加速采集模块的测量范围为±40g，采样周期为10ms，采样分辨率为0.02g。
4.根据权利要求1所述的无人机自动抛伞的控制方法，其特征在于：所述控制驱动模块连接所述电源模块，所述控制驱动模块的最大输出电流为28A，最大电压为100V。
5.根据权利要求1所述的无人机自动抛伞的控制方法，其特征在于：所述主控模块对工作过程中采集到的加速度数据进行存储及事后读出。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军总参谋部第六十研究所，未经中国人民解放军总参谋部第六十研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201410030646.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
