[发明专利]同步传动装置

权利要求书

1.一种同步传动装置，包括安装本体与动力机构，其特征在于，还包括第一同步机构、第二同步机构、第一滑动机构、第二滑动机构、两个第一导轨与两个第二导轨；

在所述安装本体上设置滑槽，所述第一导轨与所述第二导轨均安装在所述滑槽内；

所述第一滑动机构与两个所述第一导轨相连接，所述第一同步机构与所述第一滑动机构相连接；

所述第二滑动机构与两个所述第二导轨相连接，所述第二同步机构与所述第二滑动机构相连接；

所述动力机构与所述第一同步机构、所述第二同步机构分别相连接，驱动所述第一滑动机构、所述第二滑动机构的同步移动；所述第一滑动机构、所述第二滑动机构带动所述第一导轨、所述第二导轨在所述滑槽内同步移动。

2.根据权利要求1所述的同步传动装置，其特征在于，所述第一同步机构包括第一同步带；

所述第一滑动机构包括皮带连接件与第一连接板，所述第一同步带通过所述皮带连接件固定到所述第一连接板上；

所述第二同步机构包括第二同步带；

所述第二滑动机构包括皮带连接件与第二连接板，所述第二同步带通过所述皮带连接件固定到所述第二连接板上。

3.根据权利要求2所述的同步传动装置，其特征在于，所述第一同步机构还包括第一安装座与第一同步轴；

所述第一同步轴安装在所述第一安装座上，所述第一同步带绕过所述第一同步轴，并与所述动力机构相连接；

所述第二同步机构还包括第二安装座与第二同步轴；

所述第二同步轴安装在所述第二安装座上，所述第二同步带绕过所述第二同步轴，并与所述动力机构相连接。

4.根据权利要求3所述的同步传动装置，其特征在于，所述动力机构包括伺服电机、同步轴、第一同步轮与第二同步轮；

所述同步轴连接到所述伺服电机的输出轴上；

所述第一同步轮与所述第二同步轮分别套装在所述同步轴上；

所述第一同步带绕过所述同步轴，所述第二同步带绕过所述同步轴。

5.根据权利要求4所述的同步传动装置，其特征在于，所述动力机构还包括第三同步轮与第三同步带；

所述第三同步轮套装在所述同步轴上；

所述第三同步轮与所述伺服电机的输出轴之间通过所述第三同步带连接。

6.根据权利要求5所述的同步传动装置，其特征在于，所述第三同步轮的外径大于所述伺服电机的输出轴的外径。

7.根据权利要求2所述的同步传动装置，其特征在于，所述第一滑动机构包括两个第一滑块，所述第一滑块分别安装在所述第一导轨上，并沿其滑动；

所述第一连接板的两端分别固定到所述第一滑块上；

所述第二滑动机构包括两个第二滑块，所述第二滑块分别安装在所述第二导轨上，并沿其滑动；

所述第二连接板的两端分别固定到所述第二滑块上。

8.根据权利要求1所述的同步传动装置，其特征在于，所述滑槽的数量为至少两个，其轨迹为直线，两条所述滑槽相互平行；

两个所述第一导轨分别平行安装于两条所述滑槽内；

两个所述第二导轨分别平行安装于两条所述滑槽内。

9.根据权利要求3所述的同步传动装置，其特征在于，在所述第一安装座、所述第二安装座上分别设置长孔；

第一连接件、第二连接件分别穿过各自的所述长孔将所述第一安装座、所述第二安装座安装在所述安装本体上。

10.根据权利要求4所述的同步传动装置，其特征在于，所述动力机构还包括电机安装座；

所述伺服电机安装在所述电机安装座上；

在所述电机安装座上设置电机长孔，第三连接件穿过所述电机长孔将所述电机安装座安装在所述安装本体上。