[发明专利]一种磁瓦柔性成像装置

权利要求书

1.一种磁瓦柔性成像装置，其特征在于：包括相机（1）、光源组件、相机圆弧运动组件、相机直线运动组件以及相机旋转组件，所述相机（1）与相机旋转组件连接，所述相机旋转组件与相机直线运动组件连接，所述相机直线运动组件与相机圆弧运动组件连接，所述相机（1）与光源组件配合对磁瓦进行成像。

2.根据权利要求1所述的磁瓦柔性成像装置，其特征在于：所述光源组件包括半球形灯罩（2）、与半球形灯罩（2）底部连接的灯罩底板（3）以及设置在灯罩底板（3）上、分布在半球形灯罩（2）底部内侧的弧形光源组，在所述半球形灯罩（2）下部两侧设置磁瓦通过槽（4），在半球形灯罩（2）一侧设置相机成像开口槽（5），在所述半球形灯罩（2）内设置有与调节机构连接的遮光板（6），所述遮光板（6）在调节机构作用下沿半球形灯罩（2）轴向作上下移动。

3.根据权利要求2所述的磁瓦柔性成像装置，其特征在于：所述调节机构包括调节螺杆（7）、设置在半球形灯罩（2）顶部的螺套（8）以及锁紧螺母（9），所述调节螺杆（7）下端与遮光板（6）连接且与螺套（8）通过螺纹连接，通过转动调节螺杆（7）带动遮光板（6）上下移动且由锁紧螺母（9）进行锁紧固定。

4.根据权利要求3所述的磁瓦柔性成像装置，其特征在于：所述光源组件与圆弧支架（10）连接，所述圆弧支架（10）通过光源升降组件与安装支架（11）连接，所述光源升降组件包括螺杆（12）、升降锁紧螺母（13）以及升降调节螺母（14），所述螺杆（12）上端与安装支架（11）连接，其下端穿过圆弧支架（10），所述升降锁紧螺母（13）和升降调节螺母（14）分别置于圆弧支架（10）顶部上下两侧且与螺杆（12）通过螺纹连接。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的磁瓦柔性成像装置，其特征在于：所述相机圆弧运动组件包括弧形底板（15）、安装在弧形底板（15）上的弧形导轨（16）、滑座（17）以及圆弧运动驱动机构，所述圆弧运动驱动机构包括圆弧运动步进电机（18）和弧形同步带（19），在所述弧形导轨（16）上设置有对弧形同步带（19）导向的槽，在所述槽中设置有若干滚柱（20），所述滚柱（20）与设置在弧形底板（15）上的滚子组件（21）构成了弧形同步带（19）的运动轨迹，所述滑座（17）通过四根定位安装轴（22）上安装的深沟球轴承（23）和平面轴承（24）与弧形导轨（16）接触导向，所述圆弧运动步进电机（18）通过弧形同步带（19）驱动滑座（17）沿弧形导轨（16）运动，所述相机直线运动组件与滑座（17）连接。

6.根据权利要求5所述的磁瓦柔性成像装置，其特征在于：在所述弧形底板（15）上设置有圆弧运动光电开关（26）以及圆弧运动限位开关（25），在所述滑座（17）上设置有与圆弧运动光电开关（26）和圆弧运动限位开关（25）对应配合的圆弧运动限位板（27）。

7.根据权利要求5所述的磁瓦柔性成像装置，其特征在于：所述相机直线运动组件包括与滑座（17）连接的底板（28）、直线导轨（29）、滑块（30）以及直线运动驱动机构，所述直线运动驱动机构包括直线运动步进电机（31）、与直线运动步进电机（31）动力输出端连接的同步带轮（32）、设置在底板（28）上的滚轮（33）以及绕接在同步带轮（32）和滚轮（33）上且两端通过皮带连接块（34）连接的的同步带（35），在所述底板（28）上沿直线导轨（29）四周加工有作为同步带（35）运动空间的槽，所述滑块（30）与皮带连接块（34）连接，且沿固定在底板（28）上的直线导轨（29）作直线运动，所述相机旋转组件通过连接板（36）与滑块（30）连接。

8.根据权利要求7所述的磁瓦柔性成像装置，其特征在于：在所述底板（28）上设置有直线运动光电开关（37）以及直线运动限位开关（38），在所述滑块（30）上设置有与直线运动光电开关（37）和直线运动限位开关（38）对应配合的直线运动限位板（39）。