[发明专利]电动机械器具以及电池组

说明书

技术领域

本发明涉及电动机械器具以及电池组。

背景技术

在使用了永磁铁的电机中，若流经电机的电流（详细而言是在电枢中流动的电流）过大，则根据其级别，受到从电枢产生的磁场的影响而产生永磁铁的减磁。由于电机中的永磁铁的减磁引起电机特性的变化，所以需要寻求一些对策，以不产生减磁。

专利文献1记载有如下技术，即，为了防止因电机起动时的浪涌电流所引起的减磁，在到电机的通电路径中插入电阻，或者利用双向可控硅进行控制，以使得起动时的通电电流缓缓上升。

专利文献1：日本特开平9－285977号公报

然而，若在通电路径中插入电阻，则在电机动作中时常产生因电阻带来的电力损失，因此相应地，电池的剩余容量降低得较快。另外，利用双向可控硅来控制起动时的电流的方法虽然能够防止起动时的浪涌电流，但无法应对在起动后的通常动作中产生的过大电流。这样，专利文献1所记载的减磁防止技术中存在伴随电池电力的牺牲和减磁抑制效果有限等问题。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种在电动机械器具中，能够抑制电池电力的不必要消耗，并且在电机的整个动作期间都有效地抑制电机内的永磁铁的减磁的技术。

为了解决上述问题而完成的本发明的第1方面的电动机械器具具备：电池、电机、瞬间最大电流上限值存储部、电流检测部、电流阈值指示部、电流超过判断部、以及通电切断部。

电机具有永磁铁作为励磁，并通过来自电池的电力进行动作。瞬间最大电流上限值存储部存储规定的瞬间最大电流上限值。电流检测部对流经电机的电流进行检测。电流阈值指示部基于存储在瞬间最大电流上限值存储部中的瞬间最大电流上限值来生成电流阈值并将该电流阈值输出。电流超过判断部判断由电流检测部检测出的电流是否成为电流阈值以上，在成为电流阈值以上的情况下，输出用于切断从电池至电机的通电路径的切断信号。在从电流超过判断部输出切断信号的情况下，通电切断部切断通电路径。

电流检测部能够连续地检测流经电机的电流，例如即使瞬间产生较大的变化也能够检测出该变化的瞬间的电流值。电流阈值指示部基于瞬间最大电流上限值来设定电流阈值，以使得流经电机的电流达到瞬间最大电流上限值之前将通电路径切断。

在这样构成的电动机械器具中，假设即使流经电机的电流瞬间急增，该瞬间急增的电流也由电流检测部检测出。而且，电流超过判断部判断该检测出的电流（处于急增过程中的电流）是否在电流阈值以上（以下，也将该判断称为“电流超过判断”。），在成为电流阈值以上的情况下，输出切断信号。因此，电流阈值指示部基于瞬间最大电流上限值而适当地设定电流阈值，从而能够在产生永磁铁的减磁之前切断通电路径。

因此，根据本发明的电动机械器具，能够抑制电池的电力的不必要消耗，并在电机的整个动作期间有效地抑制电机内的永磁铁的减磁。

能够适当地决定瞬间最大电流上限值，基于对电机通电后产生永磁铁的减磁的电流值来设为预先设定的值即可。如果瞬间最大电流上限值是基于产生减磁的电流值（在产生减磁的电流值的范围内的规定的值）而决定的值，则电流阈值指示部能够基于该瞬间最大电流上限值而生成更适当的值的电流阈值。

更具体而言，瞬间最大电流上限值是即使对电机通电也不会因该电流产生永磁铁的减磁这样的电流的最大值或者该最大值以下的规定的值即可。

如果瞬间最大电流上限值被设定成这样的值，则只要流经电机的电流不超过该瞬间最大电流上限值就无需担心减磁，所以能够基于该瞬间最大电流上限值而容易地将电流阈值生成为适当的值。

而且，电流阈值指示部对瞬间最大电流上限值取某种程度的余量来生成电流阈值即可。即，电流阈值指示部基于存储在瞬间最大电流上限值存储部中的瞬间最大电流上限值，生成当通过电流超过判断部判断为检测电流在电流阈值以上的情况下在流经电机的电流超过瞬间最大电流上限值之前通过通电切断部切断通电路径这样的、比瞬间最大电流上限值低规定量的值，来作为电流阈值即可。

这样，通过将电流阈值设定为对瞬间最大电流上限值取某种程度的余量后的值，能够在流经电机的电流超过瞬间最大电流上限值之前将通电切断，并能够更可靠地抑制减磁的产生。

电流超过判断部构成为不经过利用计算机的软件处理而通过硬件电路来进行由电流检测部检测出的电流是否成为电流阈值以上的判断（电流超过判断）以及切断信号的输出即可。