[发明专利]多芯电线电缆芯线分色定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种电线电缆自动铆压、焊接连接技术领域，是一种特别适合于多芯电线电缆的芯线自动分色定位的装置。 

背景技术

在将电线电缆与端子进行铆压、焊接时，由于每个端子事先已经定义好脚位，通常需要与对应的颜色芯线进行铆压、焊接。现有的多芯电线电缆在进行铆压、焊接时，采用人工方式先对多芯线进行分线、剥皮、对准、铆压或焊接，对于有增加抗拉力的电线电缆还需要将其中的棉芯等加强筋切去，方便进行生产，由于采用人工进行作业，其效率低，无法保证不接错位置。 

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种多芯电线电缆的芯线分色定位装置，该多芯电线电缆的芯线分色定位装置可以由机器来代替人工进行分色定位操作，提高产品质量一致性和生产效率，降低生产成本。 

为了解决上述问题，本发明提供一种多芯电线电缆的芯线分色定位装置，该多芯电线电缆的芯线分色定位装置包括视觉识别器、找位机构和分线机构，以及控制视觉识别器、找位机构、分线机构调协工作的控制系统。 

进一步地说，所述找位机构包括设有转轴的找位支架，该转轴一端与分色定位电机传动连接，另一端顺序设有顶盘、传动盘和固定架，其中夹线气缸与顶盘连接，固定架上设有两个转动的夹臂，该夹臂通过连杆与传动盘连接，所述控制系统根据视觉识别器输出的芯线位置信号控制找位机构电机转动由夹臂夹紧的电线电缆旋转动至适当位置。 

进一步地说，所述分线机构包括两个分线前移气缸，该分线前移气缸输出端设有与分线支架滑动配合的滑块，该滑块通过分线连杆与分线气缸架转动连接，该分线气缸架设有滑动配合的分线气缸和通过夹线支架与分线气缸固定的夹线气缸，该夹线气缸输出端设有两个夹芯线爪，所述分线气缸架与滑板转动连接。 

进一步地说，所述分线机构还包括与控制系统连接的拉线机构，其包括与接线气缸输出连接的拉线夹，在拉线支架上设有拉线夹前后移动的拉线平移气缸，在拉线支架与分线支架之间设有相互配合的导向条。 

进一步地说，所述芯线分色定位装置还包括与控制系统连接的抓线机构，该抓线机构包括抓线支架和水平设置的移动气缸，该移动气缸与滑块固定，该滑块一侧与抓线支架滑动配合，在滑块上设有垂直移动抓线气缸固定，该垂直移动抓线气缸输出端与抓线气爪气缸连接，该抓线气爪气缸输出端设有抓线气爪。 

进一步地说，所述芯线分色定位装置还包括与控制系统连接的理线机构，该理线机构设置在找位机构前，其包括设有理线电机的理线支架，该理线电机与固定在理线支架上的中空转轴一端传动连接，该转轴另一商设有理线气缸，该理线气缸输出端设有理线夹。 

进一步地说，所述芯线分色定位装置还包括与控制系统连接的棉线自动切除机构，其包括设有限位孔的定位板，设于支架的定位板上设有压线气缸，该压线气缸输出端与压线杆连接，在定位板的一侧设有与支架转动连接的切棉线机构，在该切棉线机构设有与高压气体连接的吹气口。 

进一步地说，所述切棉线机构包括一端设有与切棉线支架滑动配合的两个切刀和使两个切刀相对运动的切刀气缸，另一端设有与传动部件和驱动电机传动配合的转轮，其中所述切刀气缸与切棉线机构轴向设置的气道连接。 

进一步地说，所述棉线切除机构还设有与基座固定的通气旋转接头，该通气旋转接头与切棉线机构转轴方向设于的气道一端气路连通，该气道的另一端与吹气口连通。 

  

本发明多芯电线电缆的芯线分色定位装置，包括视觉识别器、找位机构、分线机构和控制它们调协工作的控制系统。工作时，先由视觉识别器上的摄像头采集多芯线图像，并经过图像处理，再由控制系统根据视觉识别器输出不同颜色芯线位置对应的信号控制找位机构工作，使不同颜色芯线的位置与预设的位置相同，再由分线机构对芯线按照不同颜色进行定位，方便后续芯线的铆压、焊接生产作业，提高产品质量和生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。 

图1 是本发明多芯电线电缆的芯线分色定位装置找线机构实施例结构示意图。 

图2 是本发明找线机构实施例另一角度结构示意图。 

图3 是本发明分线机构实施例结构示意图。 

图4 是本发明分线机构实施例另一角度结构示意图。