[发明专利]履带移动式液压自动码砖机

权利要求书

1.一种履带移动式液压自动码砖机，包括支撑架体以及位于支撑架体上的上料机构，其特征在于：还包括主夹机构和副夹机构，所述主夹机构和所述副夹机构通过位于支撑架体上的小车行走装置与所述支撑架体可活动连接。

2.根据权利要求1所述的履带移动式液压自动码砖机，其特征在于：所述主夹机构包括主夹具、主夹旋转机构及用于引导主夹具和主夹旋转机构上下运行的主夹导向装置，所述主夹机构通过主夹机构上的主夹导向装置与所述小车行走装置相连接。

3.根据权利要求2所述的履带移动式液压自动码砖机，其特征在于：所述主夹具上还设有一个夹砖位置传感器。

4.根据权利要求1所述的履带移动式液压自动码砖机，其特征在于：所述副夹机构包括副夹具、用于引导副夹具上下运行的副夹导向装置，所述副夹机构通过副夹机构上的副夹导向装置与所述小车行走装置相连接。

5.根据权利要求2或4所述的履带移动式液压自动码砖机，其特征在于：所述主夹具和所述副夹具上各设有左夹爪、右夹爪及位于左夹爪和右夹爪两侧的夹爪定位板，所述左夹爪及所述右夹爪与所述夹爪定位板可活动连接，所述左夹爪和右夹爪之间设有一个用于调节左夹爪和右夹爪之间距离的夹具液压油缸。

6.根据权利要求5所述的履带移动式液压自动码砖机，其特征在于：所述左夹爪与所述右夹爪之间设有一个双向齿条传动机构，所述双向齿条传动机构包括齿轮及位于齿轮两侧的与齿轮啮合的两个齿条，所述两个齿条分别与所述左夹爪和右夹爪销轴连接。

7.根据权利要求1所述的履带移动式液压自动码砖机，其特征在于：所述支撑架体内的一侧设有一个顶板，支撑架体相对于顶板的另一侧设有一个砖位感应传感器和一个板位感应传感器。

8.根据权利要求1所述的履带移动式液压自动码砖机，其特征在于：所述上料机构两侧各设有一个用于将砖抬升的举升装置。

9.根据权利要求1所述的履带移动式液压自动码砖机，其特征在于：所述支撑架体底部设有一个履带行走机构，所述履带行走机构通过一个底座与所述支撑架体相连接。

10.根据权利要求9所述的履带移动式液压自动码砖机，其特征在于：所述履带行走机构包括底座及位于底座两侧的履带行走单元，所述履带行走单元包括封闭履带、位于封闭履带内部的履带拖架，所述履带拖架前后两侧依次设有一个驱动轮和一个涨紧轮，所述履带拖架下方设有履带行走轮，所述履带行走轮对称分布于所述履带拖架的两侧，所述拖架上方设有履带调节滚轮。