[发明专利]电子部件安装装置以及电子部件安装方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种将电子部件向基板上安装的电子部件安装装置以及电子部件安装方法。

背景技术

向基板上搭载电子部件的电子部件安装装置，具备具有吸嘴的搭载头，利用该吸嘴保持电子部件并向基板上搭载。电子部件安装装置通过使搭载头的吸嘴沿与基板的表面正交的方向移动，从而对位于电子部件供给装置中的部件进行吸附，然后，使搭载头沿与基板的表面平行的方向相对地移动，在到达所吸附的部件的搭载位置后，通过使搭载头的吸嘴沿与基板的表面正交的方向移动而接近基板，从而将所吸附的电子部件向基板上搭载。

在这里，作为向基板安装的电子部件，除了搭载于基板上的搭载型电子部件以外，还存在插入型电子部件，该插入型电子部件具有主体以及与主体连结的引线，通过向基板上设置的插入孔中插入引线而安装。作为将插入型电子部件向基板上安装的电子部件安装装置，存在例如专利文献1中记载的装置。

另外，在专利文献1中记载有下述内容：在插入部件时向插入头施加规定的部件插入力，并且，设置用于对插入头的移动量和移动时间进行检测，从而检测出部件（引线）的插入状态的插入状态检测单元，根据在规定时间内是否达到规定的插入量，从而检测部件的插入是否良好。

专利文献1：日本特公平2－26799号公报

专利文献1中记载的装置可以通过对部件的插入是否良好进行检测，从而检测是否存在没有适当地插入的部件。但是，如果根据用于使保持电子部件的插入头的卡盘下降的电动机是否在规定时间内达到规定的旋转量而进行判定，则存在下述情况：即使在电子部件的一部分的引线在基板上成为弯曲状态而插入不完全的情况下，也将电子部件倾斜地安装，因此，在用于使卡盘下降的电动机达到规定的旋转量的情况下，错误地判定为正常。特别地，在电子部件主体如图15所示为圆筒形的电容器A1、且卡盘利用一对臂部A2夹持电子部件主体的情况下，有时在部件倾斜的状态下向基板上搭载。这种倾斜的电子部件可能倒入此后搭载的相邻的电子部件的搭载位置上，如果在部件倒入的状态下搭载相邻的电子部件，则有时在搭载相邻的部件时与倒入的部件接触，这种接触成为使部件及吸嘴破损的原因。

发明内容

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于，提供一种电子部件安装装置以及电子部件安装方法，其可以高效且高精度地安装电子部件。

本发明是一种电子部件安装装置，其通过利用在搭载头上设置的吸嘴保持引线型电子部件的主体，并向基板的插入孔中插入引线，从而进行安装，其中，具有：检测单元，其是配置在所述搭载头上的高度传感器，在所述引线型电子部件安装后且相邻的电子部件安装之前，使所述高度传感器向检查点移动，对所安装的所述引线型电子部件的高度进行测定；以及控制部，其基于由所述高度传感器测定出的所述高度，判定所述引线型电子部件是否正常安装在所述基板上。

在这里，优选所述控制部，在检查点处由所述高度传感器测定出的所述引线型电子部件的高度、和所述检查点处的所述引线型电子部件的本来的高度之间的差处于阈值的范围内的情况下，判定为所述引线型电子部件正常安装在所述基板上。

另外，优选电子部件安装装置构成为能够针对每个向所述基板上安装的引线型电子部件，在任意的位置设定大于或等于1个的所述检查点。

另外，优选所述高度传感器在向所述基板上安装所述引线型电子部件之前，测定直至所述基板上的安装所述引线型电子部件的区域为止的距离，所述控制部基于由所述高度传感器测定出的所述距离，判定其他电子部件是否正常安装在所述基板上。

另外，本发明是一种电子部件安装方法，其用于向基板上安装引线型电子部件，在该方法中，具有下述步骤：利用高度传感器测定已安装在所述基板上的所述引线型电子部件的高度的步骤；以及基于由所述高度传感器测定出的所述高度，判定所述引线型电子部件是否正常安装在所述基板上的步骤。

在这里，优选还具有下述步骤：在向所述基板上安装所述引线型电子部件之前，利用所述高度传感器测定直至所述基板上的安装所述引线型电子部件的区域为止的距离的步骤；以及基于由所述高度传感器测定出的所述距离，判定其他电子部件是否正常安装在所述基板上的步骤。

发明的效果

本发明可以高效且高精度地安装电子部件。

附图说明

图1是表示电子部件安装装置的概略结构的示意图。

图2是表示部件供给单元的一个例子的概略结构的示意图。

图3是表示电子部件安装装置的搭载头的概略结构的示意图。