[发明专利]液压泵站与无极绳连续牵引车集控综合装置控制方法

权利要求书

1.一种液压泵站与无极绳连续牵引车集控综合装置控制方法，由输入装置、输出端控制装置、液晶显示屏和语音播放装置分别与PLC连接组成液压泵站与无极绳连续牵引车集控综合装置监控装置；其特征是：液压泵站与无极绳连续牵引车集控综合装置系统的控制核心为PLC，液压泵站与无极绳连续牵引车集控综合装置控制方法包括集控综合装置运行控制方法、液压泵站次级控制方法、画面切换次级控制方法、紧急停止次级控制方法、语音次级控制方法、parameter次级控制方法、零点校对次级控制方法和HSC0次级控制方法；所述的画面切换次级控制方法还包括参数选择灯二次级控制方法、参数加减二次级控制方法。 

2.根据权利要求1所述的无极绳连续牵引车集控综合装置控制方法，其特征是：集控综合装置运行控制方法包括以下步骤: 

步骤1：控制开始，加载液压泵站次级控制方法、画面切换次级控制方法、紧急停止次级控制方法、语音次级控制方法、parameter次级控制方法、零点校对次级控制方法；PLC首次扫描加载HSC0次级控制方法和设置的运行参数； 

步骤2：i、如果按下正向点动按钮，则进入点动方式；如果再次按下正向点动按钮，则PLC正转输出点闭合； 

ii、如果按下正向运行按钮，则启动预警声音播放，同时开始延时计时，延时时间到，则停止播放预警声音，PLC正转输出点闭合； 

iii、如果按下反向运行按钮，则启动预警声音播放，同时开始延时计时，延时时间到，则停止播放预警声音，PLC反转输出点闭合； 

iv、如果按下反向点动按钮，则进入点动方式；如果再次按下反向点动按钮，PLC反转输出点闭合； 

步骤3：开始另一延时计时，延时时间到，合上离合器； 

步骤4：进入液压泵站次级控制方法 

步骤5：步骤2中i、ii的情况下，牵引车开始正向前进；步骤2中iii、iv的情况下，牵引车开始反向返回； 

步骤6：i、如果松开正向点动按钮或松开反向点动按钮或按下停止按钮，则牵引车停止运行，同时返回到步骤2,重新开始循环；ii、如果出现紧急停止信号，则牵引车停止运行； 

步骤7：步骤6中的步骤ii中，出现紧急停止信号，则播放相应的报警声音，同时弹出报警子窗口，并记录和存储至液晶显示屏中的存储器；如果紧急停止信号消除，则转入步骤8； 

步骤8：如果按下复位按钮，则返回到步骤2，重新开始循环； 

步骤9：在牵引车停止运行的情况下，如果按住松绳按钮，直到油压表指数为零，则结 束整个牵引车运行。 

3.根据权利要求1所述的无极绳连续牵引车集控综合装置控制方法，其特征是：液压泵站次级控制方法包括以下步骤: 

步骤301：延时时间到，开始启动液压泵站次级控制方法； 

步骤302：液压泵站的松闸继电器吸合，松开车闸； 

步骤303：液压泵站的紧绳继电器吸合，张紧油缸开始往蓄能器充液，对无极绳进行拉紧，此时绳索开始张紧； 

步骤304：如果无极绳的压力未到压力高点，则返回步骤302，继续紧绳； 

步骤305：如果无极绳的压力达到压力高点，蓄能器自动停止补充油液，停止紧绳，并通过液控单向阀保压； 

步骤306：如果无极绳的压力下降达到压力低点，则返回步骤302，液压站给张紧油缸蓄能器补压，重新继续紧绳，达到高点后自动保压； 

步骤307：如果无极绳的压力保持在压力低点之上，无极绳正常工作；如果液压泵站的油温过高或按下停止按钮或出现紧急停止信号，则转入步骤308 

步骤308：液压泵站的刹闸继电器开始吸合，液压刹车制动，刹住绕有无极绳的摩擦滚筒，无极绳牵引车停止运行； 

步骤309：如果按下松绳按钮，则松绳继电器吸合，释放蓄能器中油液，开始松开无极绳； 

步骤310：如果压力表指针完全归零，则结束本次对液压泵站的运行控制。