[发明专利]一种盒装U‑key发放装置和控制方法

权利要求书

1.一种盒装U-key发放装置，包括机架和控制电路，其特征在于，包括盒装U-key的堆栈、发送机构和推进机构，堆栈固定在机架上，包括竖直布置的第一滑道；推进机构包括推块、水平滑道和丝杆总成，水平滑道固定在机架上，布置在U-key盒堆栈的下方，堆栈下端的出口对着水平滑道顶面的中部；水平滑道包括平行的两条导轨，丝杆总成布置在水平滑道的下方，丝杆总成的丝杆由固定在机架上的丝杆电机驱动；推块下部与丝杆总成的螺母连接，由螺母带动，沿水平滑道中部和后部的导轨作往复运动；发送机构布置在U-key盒堆栈的前方，包括发送电机和一对发送滚轮，两个发送滚轮由发送电机驱动，旋转方向相反；第一发送滚轮布置在水平滑道的上方，下轮缘的运动方向朝向前方，第二发送滚轮布置在水平滑道的下方；第二发送滚轮的上轮缘穿过两条导轨之间的间隙，顶端高于水平滑道的顶面；控制电路与上位机连接。

2.根据权利要求1所述的盒装U-key发放装置，其特征在于，盒装U-key发放装置的控制电路包括微控制器、发送传感器、第一位置传感器和第二位置传感器；微处理器接上位机；发送传感器、第一位置传感器和第二位置传感器的信号输出端分别接微控制器，丝杆电机和发送电机的控制信号输入端分别接微控制器；第一位置传感器和第二位置传感器分别固定在机架上，靠近丝杆的两端；发送传感器固定在机架上，位于第一滑道的前方、水平滑道的上方。

3.根据权利要求2所述的盒装U-key发放装置，其特征在于，盒装U-key的堆栈包括与第一滑道并列布置的第二滑道，第二滑道布置在第一滑道的后方。

4.根据权利要求3所述的盒装U-key发放装置，其特征在于，控制电路包括第三位置传感器和第二传感器，第三位置传感器固定在机架上，靠近丝杆的中部；第二传感器固定在机架上，位于水平滑道的下方，朝向第二滑道的下部的出口；第三位置传感器和第二传感器和信号输出端分别接微控制器。

5.一种权利要求1所述的盒装U-key发放装置的控制方法，其特征在于，包括以下控制步骤：

501）盒装U-key整齐放置在堆栈的滑道中；

502）丝杆电机启动并正转，推块前行，推动堆栈最下方的一个盒装U-key推到发送机构的两个滚轮之间；

503）丝杆电机启动并反转，推块后行退到堆栈的后方，堆栈中的盒装U-key下落一格；

504）控制电路收到上位机发出的发放U-key命令后，发送机构的两个滚轮转动，将两个滚轮之间盒装U-key向前推出。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，盒装U-key的堆栈包括与第一滑道并列布置的第二滑道，第二滑道布置在第一滑道的后方；控制电路包括微控制器、发送传感器、第二传感器、第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器，第一继电器和第二继电器；微处理器接上位机；发送传感器、第二传感器、第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器的信号输出端分别接微控制器，第一继电器和第二继电器的控制信号输入端分别接微控制器；第一继电器的主触点串接在发送电机的供电电路中，第二继电器的主触点串接在丝杆电机的供电电路中；第一位置传感器和第二位置传感器分别固定在机架上，靠近丝杆的两端；发送传感器固定在机架上，位于第一滑道的前方、水平滑道的上方；第三位置传感器固定在机架上，靠近丝杆的中部；第二传感器固定在机架上，位于水平滑道的下方，朝向第二滑道的下部的出口。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，包括以下控制步骤：

701）发送传感器随时监测第一滑道的前方、水平滑道的上方是否有盒装U-key，如果没有盒装U-key，则通过微控制器驱动推块执行步骤502）；

702）第二传感器监测第二滑道的底部是否还有盒装U-key，如第二滑道的底部有盒装U-key，则通过微控制器控制推块推动第二滑道的底部的盒装U-key前行，将第一滑道的底部的盒装U-key顶到发送机构的两个滚轮之间；原第二滑道的底部的盒装U-key前行顶替原第一滑道的底部的盒装U-key；第三位置传感器监测螺母的行程，当原第二滑道的底部的盒装U-key前行到达原第一滑道的底部的盒装U-key的位置时，丝杆停止转动；如第二滑道的底部已清空，则通过微控制器控制推块将第一滑道的底部的盒装U-key推到发送机构的两个滚轮之间；第一位置传感器监测螺母的行程，当第一滑道的底部的盒装U-key前行到位时，丝杆停止转动。