[发明专利]一种大型矿用自卸车单桥液压驱动装置

说明书

技术领域

本发明属于矿用自卸车领域，具体涉及一种大型矿用自卸车单桥液压驱动装置。

背景技术

大型矿用自卸车是现代矿山企业重要的运输工具之一，专用于露天矿山、采石场以及水电工程等大型建筑工地。其工作特点为运程短、承载重，常由大型电铲配合装载，往返于采掘点和卸矿点。

大型矿用自卸车按传动方式又可分为液力机械传动自卸车和电传动自卸车两种。液力机械传动自卸车的动力传动路线为：发动机→液力变矩器→动力换挡变速箱→传动轴→后驱动桥→后轮。电传动自卸车的动力传动路线为：发动机→交流发电机→整流滤波装置→逆变装置→交流电动机→驱动轮。液力机械传动既实现了换档的平顺性，满足了作业质量的要求，也具有一定的载荷自适应能力，但液力变矩器的特性决定了矿用自卸车行驶速度可控性较差，且作业时传动系统高效区较窄，影响作业效率。电传动的中间环节少，传动链短，机械磨损少，可实现无级变速、无摩擦电制动和自动电动差速等，但电动机的能容量小，一台电动机和同功率的液压马达相比，其重量和体积要大很多，而且电动轮机构取消了传统的差速器，这样就使得车辆在转弯时内、外车轮受力不同而容易造成损坏。

综上所述，电传动自卸车传动系体积庞大，载荷自适应能力差。液力传动自卸车虽具有部分载荷自适应能力，但其高效作业区间狭窄，整体能源利用效率有待于提高。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种大型矿用自卸车单桥液压驱动装置，采用该装置的矿用自卸车速度可控性强，并且驱动效率高。

为达到上述目的，本发明所述的大型矿用自卸车的单桥液压驱动装置包括第一动力装置、第二动力装置、用于驱动矿用自卸车的第一后车轮转动的第一齿轮汇流装置及用于驱动矿用自卸车的第二后车轮转动的第二齿轮汇流装置；

所述第一动力装置设有两个输出轴，第一齿轮汇流装置及第二齿轮汇流装置上均设有两个输入轴，第一动力装置上的两个输出轴分别与第一齿轮汇流装置的一个输入轴及第二齿轮汇流装置的一个输入轴相连接；第二动力装置设有两个输出轴，第二动力装置上的两个输出轴分别与第一齿轮汇流装置的另一个输入轴及第二齿轮汇流装置的另一个输入轴相连接。

所述第一动力装置包括第一发动机、分动箱及第一传动系统，第一发动机的输出轴通过分动箱与第一传动系统的驱动轴相连接，第一传动系统上设有两个输出轴，第一传动系统上的两个输出轴分别与第一齿轮汇流装置的输入轴及第二齿轮汇流装置的输入轴相连接。

所述第一传动系统包括第一变量泵、第二变量泵、第一变量马达、第二变量马达、第三变量马达、第四变量马达、第三齿轮汇流装置及带有差速锁功能的后驱动桥，分动箱设有两个输出轴，分动箱上的两个输出轴分别与第一变量泵的驱动轴及第二变量泵的驱动轴相连接，第一变量泵上的第一工作油口与第二变量泵上的第一工作油口通过管道并管后分别与第一变量马达上的第一工作油口、第二变量马达上的第一工作油口、第三变量马达上的第一工作油口及第四变量马达上的第一工作油口相连通，第一变量泵上的第二工作油口与第二变量泵上的第二工作油口通过管道并管后分别与第一变量马达上的第二工作油口、第二变量马达上的第二工作油口、第三变量马达上的第二工作油口及第四变量马达上的第二工作油口相连通，第一变量马达的输出轴、第二变量马达的输出轴、第三变量马达的输出轴及第四变量马达的输出轴分别与第三齿轮汇流装置的输入轴相连接，第三齿轮汇流装置的输出轴与后驱动桥的输入轴相连接，后驱动桥上设有两个输出轴，后驱动桥上的两个输出轴分别与第一齿轮汇流装置的输入轴及第二齿轮汇流装置的输入轴相连接。

所述第二动力装置包括第二发动机及第二传动系统，第二发动机的输出轴与第二传动系统的驱动轴相连接，第二传动系统设有两个输出轴，第二传动系统上的两个输出轴分别与第一齿轮汇流装置的输入轴及第二齿轮汇流装置的输入轴相连接。

所述第二传动系统包括第三变量泵、第五变量马达及第六变量马达，第二发动机的输出轴与第三变量泵的驱动轴相连接，第三变量泵上的第一工作油口分别与第五变量马达上的第一工作油口及第六变量马达上的第一工作油口相连通，第三变量泵上的第二工作油口分别与第五变量马达上的第二工作油口及第六变量马达上的第二工作油口相连通，第五变量马达的输出轴与第一齿轮汇流装置的输入轴相连接，第六变量马达的输出轴与第二齿轮汇流装置的输入轴相连接。

所述第三齿轮汇流装置的输出轴通过传动轴及万向节总成与后驱动桥相连接。

本发明具有以下有益效果：