[发明专利]实时反馈智能型电刺激装置及其刺激方法

权利要求书

1.一种实时反馈智能型电刺激装置，其包括人体接触装置、通道选择开关、肌电采集器、刺激输出器、微处理器，其特征在于，人体接触装置、肌电采集器、刺激输出器、微处理器都与通道选择开关连接，肌电采集器、刺激输出器还都与微处理器连接，所述人体接触装置是集刺激输出与肌电采集为同一通道的电极装置，通道选择开关用于切换人体接触装置的工作状态是肌电采集器还是刺激输出器，所述肌电采集器采集处理人体肌电信号，所述刺激输出器产生刺激脉冲输出，所述微处理器用于A/D转换肌电采集器的肌电信号和控制刺激输出器的刺激波形。

2.如权利要求1所述的实时反馈智能型电刺激装置，其特征在于，所述人体接触装置包含有两个以上通道。

3.如权利要求2所述的实时反馈智能型电刺激装置，其特征在于，所述人体接触装置的每个通道连接一组电极片，每组电极片包含三个电极片。

4.如权利要求1所述的实时反馈智能型电刺激装置，其特征在于，所述肌电采集器包括仪表放大器、陷波器和滤波器，仪表放大器的输出端连接陷波器，陷波器的输出端连接滤波器，所述仪表放大器放大由人体接触装置采集的肌电差分信号，所述陷波器滤除肌电信号中的市电工频干扰，所述滤波器滤波输出传给微处理器进行A/D转换处理。

5.如权利要求1所述的实时反馈智能型电刺激装置，其特征在于，所述刺激输出器包括刺激波形选择器、刺激波形放大器和变压器，所述刺激波形放大器与微处理器相连，所述刺激波形选择器选取波形放大器的输出刺激波形方式，所述刺激波形放大器的输出端与变压器相连，使刺激电流进行再次放大后通过通道选择开关切换至刺激输出状态，刺激电流通过人体接触装置输入到人体进行刺激。

6.如权利要求5所述的实时反馈智能型电刺激装置，其特征在于，所述刺激波形选择器控制输出波形为正单向波、负单向波或双向波。

7.如权利要求1所述的实时反馈智能型电刺激装置，其特征在于，所述通道选择开关的切换响应时间不大于1毫秒，并且截止耐压不小于500伏，导通电阻不大于30欧姆。

8.如权利要求1所述的实时反馈智能型电刺激装置，其特征在于，所述肌电采集器对肌电信号进行工频陷波、放大以及10～1000Hz带通滤波处理。

9.一种实时反馈智能型电刺激装置的刺激方法，其特征在于，其包括以下步骤：

步骤一，将人体接触装置的电极片与人体接触，通道选择开关选择肌电采集模式，通过肌电采集器的仪表放大器的放大、陷波器的50Hz工频陷波和滤波的10～1000Hz的带通滤波处理，处理后的肌电信号传输给微处理器进行A/D转换，并由微处理器计算一段时间内肌电信号的RMS值，并保存肌电信号强度RMS的最小值与最大值；

步骤二，将通道选择开关切换至刺激输出模式，通过刺激输出器的刺激波形放大器放大由微处理器输出的刺激信号，通过刺激波形选择器控制刺激波形为正向波、负向波或双向波，刺激波形最后通过变压器放大输出到人体接触装置的电极上对人体的肌肉进行刺激，刺激过程中调节刺激电流的强度，并保存人体所能够感受到的最小刺激电流值和能够接受的最大刺激电流值；

步骤三，让系统工作在连续反馈电刺激状态，即通道先切换至肌电采集状态采集一段时间的肌电信号后切换至刺激输出状态，在切换的这段延时时间内通过微处理器快速计算这段时间内肌电的RMS值，再依据肌电信号与刺激输出之间的对应关系，计算得出刺激输出电流值，并在刺激输出状态以此电流值进行刺激，之后再让通道切换至肌电采集状态，如此循环采集、刺激工作状态的切换。