[发明专利]一种无人直升机的侦查照射系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种侦查照射系统及方法，具体涉及一种无人直升机的侦查照射系统及方法。

背景技术

21世纪以来，作为“尖兵之翼”的无人机已成为未来战争的发展趋势，利用无人机进行目标定位、战场损伤评估、火力校射，特别是利用无人机代替有人车辆深入战场前端为激光制导武器进行照射导引已成为一种主流。近年来，155武器系统在国际军贸市场取得了良好的市场反响，但同时外方亦提出了为155激光末制导武器系统提供空中照射的要求。目前固定翼无人机的飞行速度较快，由于光电吊舱的照射距离有限，从发现、锁定目标到照射的时间较短，对光电吊舱的操作人员要求较高，定位难度大，定位不精确。

发明内容

发明目的：本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种对操作人员要求低、定位难度小并精确的无人直升机的侦查照射系统。

同时，本发明还提供一种解决上述问题的无人直升机的侦查照射方法。

技术方案：本发明所述的一种无人直升机的侦查照射系统，包括无人直升机平台，还包括光电吊舱和地面测控站，所述光电吊舱设置于所述无人直升机平台上方，包括控制电子箱、光电转塔和激光电子箱，所述控制电子箱用于接收所述地面测控站的控制信号并将所述控制信号转发至所述光电转塔和所述激光电子箱，同时接收所述激光电子箱传送的数据并将数据传送至所述地面测控站；所述光电转塔与所述控制电子箱通信连接，接收所述控制电子箱的控制信号进行角度的调节；所述激光电子箱接收所述控制电子箱的控制信号启动或停止激光测距；

所述地面测控站包括测控链路设备、接口设备和控制设备，所述控制设备用于产生旋转指令和启动、停止指令并将上述指令发送至所述接口设备；所述接口设备用于将指令打包并发送给所述测控链路设备；所述测控链路设备用于传送打包的指令至所述控制电子箱，同时接收所述控制电子箱传送的数据。

本发明技术方案的进一步限定为，所述无人直升机平台为Z-5型无人直升机平台。

进一步地，所述光电转塔为EOT16_MS型光电转塔。

进一步地，所述测控链路设备包括主链路设备、副链路设备、地面高增益天线和天线伺服跟踪设备，所述主链路设备与所述地面高增益天线和天线伺服跟踪设备连接，用于结算天线定位数据，并对天线伺服跟踪设备进行控制和检测；所述副链路设备用于主链路设备的备用，与主链路设备实现相同的功能。

进一步地，所述接口设备包括串口接口设备、网口接口设备和/或光线接口设备。

进一步地，所述控制设备包括内操纵器、外操纵器和任务操纵器，所述内操纵器和任务操纵器均为矩阵式键盘，所述外操纵器为带有多路开关通道的摇杆操纵器。

本发明提供的另一技术方案为：一种无人直升机的侦查照射方法，包括角度调节步骤和目标定位步骤，所述角度调节步骤具体为：

（1）控制设备的任务操纵器将任务模式调整为角度调整任务，启动外操纵器；

（2）外操纵器调整角度，发送角度调整指令至接口设备；

（3）接口设备将角度调整指令打包并发送给测控链路设备；

（4）测控链路设备将打包的角度调整指令传送至控制电子箱；

（5）控制电子箱将角度调整指令传送至光电转塔；

（6）光电转塔根据接收的角度调整指令进行角度调节；

所述目标定位步骤具体为：

①控制设备的任务操纵器将任务模式调整为目标定位任务，启动内操纵器；

②内操纵器根据需要产生定位测距指令，并将定位测距指令发送给接口设备；

③接口设备将定位测距指令打包并发送给测控链路设备；

④测控链路设备将打包的定位测距指令传送至控制电子箱；

⑤控制电子箱将定位测距指令传送至激光电子箱；

⑥激光电子箱根据接收的定位测距指令进行激光测距，并将激光测距后的目标距离数据传送至控制电子箱；

⑦控制电子箱将目标距离数据传送至测控链路设备；

⑧测控链路设备将目标距离数据传送至地面测控站进行数据的存储及显示。

有益效果：本发明提供的一种无人直升机的侦查照射系统及方法，可以独立遂行侦察、目标定位、火力校射等作战任务，也可配备陆军，为其激光末制导武器进行末端导引，满足客户提出为155激光末制导武器系统提供空中照射的要求。

附图说明

图1是一种无人直升机系统的结构示意图；

图2是一种无人直升机系统的侦查照射方法的工作流程图；

图3是本实施例的控制电子箱电气面板示意图；