[发明专利]触觉感知记录和回放

权利要求书

1.一种用于提供触觉感知记录和回放的系统，包括：

视频记录器，所述视频记录器被构造为记录视频数据；

传感器，所述传感器被贴附到正被记录的对象或人并且被构造为感测对象或人的移动，并输出表示所述对象或人的移动的传感器数据；

变换器，所述变换器被构造为将所述传感器数据变换为触觉输出信号；

触觉输出装置，所述触觉输出装置被构造为基于所述触觉输出信号来向用户产生触觉效果；

显示器，所述显示器被构造为显示视频；和

处理器，所述处理器被构造为使所述视频数据和所述触觉输出信号同步，并且将所述视频数据输出到所述显示器并将所述触觉输出信号输出到所述触觉输出装置，以使得所述触觉效果与显示在所述显示器上的所述视频同步，

其中，所述传感器数据包括X-Y-Z加速度分量，其中所述变换器被构造为基于所述X-Y-Z加速度分量产生加速度幅度信号并对所述加速度幅度信号进行滤波以滤除预定范围以外的频率内容，并且其中所述触觉输出信号是基于经滤波的加速度幅度信号。

2.根据权利要求1所述的系统，还包括被构造为记录音频数据的音频记录器和被构造为放映声音的扬声器，其中，所述处理器被进一步构造为：接收所述音频数据，使所述音频数据与所述视频数据和所述触觉输出信号同步，并将所述音频数据输出到所述扬声器，以使得所述声音与显示在所述显示器上的所述视频和所述触觉输出装置产生的所述触觉效果同步。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述视频记录器、音频记录器和传感器是同一电子装置的部分。

4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述触觉输出装置、显示器和扬声器是同一电子装置的部分。

5.根据权利要求2所述的系统，其中，所述视频记录器、音频记录器、传感器、触觉输出装置、显示器、扬声器和处理器是同一电子装置的部分。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述触觉输出装置和显示器是同一电子装置的部分。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器包括所述变换器，并且还包括被构造为使所述视频数据和所述触觉输出信号同步的解码器。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述传感器选自由以下构成的组：加速度计、陀螺仪和接触压力传感器。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统包括多个传感器，并且其中，所述多个传感器选自由以下构成的组：加速度计、陀螺仪和接触压力传感器。

10.一种用于提供触觉感知记录和回放的系统，包括：

显示器，所述显示器被构造为显示视频；

视频记录器，所述视频记录器被构造为记录视频数据；

传感器，所述传感器被贴附到正被记录的对象或人并且被构造为感测对象或人的移动，并输出代表所述对象或人的移动的传感器数据；

变换器，所述变换器被构造为将所述传感器数据变换为触觉输出信号；和

电子手持装置，所述电子手持装置包括：

触觉输出装置，所述触觉输出装置被构造为基于所述触觉输出信号向所述手持装置的用户产生触觉效果；和

处理器，所述处理器被构造为：使所述视频数据和所述触觉输出信号同步，并且将所述视频数据输出到所述显示器并将所述触觉输出信号输出到所述触觉输出装置，以使得所述触觉效果与显示在所述显示器上的所述视频同步，

其中，所述传感器数据包括X-Y-Z加速度分量，其中所述变换器被构造为基于所述X-Y-Z加速度分量产生加速度幅度信号并对所述加速度幅度信号进行滤波以滤除预定范围以外的频率内容，并且其中所述触觉输出信号是基于经滤波的加速度幅度信号。