[发明专利]一种货物快速装卸轨道设备及装卸方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种装卸设备和方法，尤其是一种针对集装箱或托架、托盘的装卸设备和方法。

背景技术

目前，泛亚铁路是贯通欧亚大陆的最重要货运铁路网络，但由于各个国家的轨距有所不同，必须进行货物换装运输。众所周知，现有货物、托架、托盘的装卸系统一般采用龙门吊车和叉车。然而，使用龙门吊车进行货物装卸时，需要精准定位，而且为了防止在货物吊运时晃动造成的危险，吊运速度必须缓慢，并且在吊运过程中需要上、下多名人员相互配合才能工作；使用叉车进行货物装卸时，叉车承载能力小，需要多辆叉车与数名操作人员相互协作，工作过程中容易发生危险，而且人力成本和设备使用、维护成本也很高。如果进行整编装卸，需采购大量龙门吊车和叉车，造价成本高，占地面积大，这两种方式显然都不能满足未来货运车辆的整编、快速同步装卸要求。

已知，货运车辆的快速、自动化货运装卸设备在国内外还处于空白阶段，为满足未来货运车辆对快速、自动化、低成本装卸系统的需求，急需进行研制货运车辆的快速货物装卸设备和方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种集货物拖拽与升降功能于一体、能实现全自动快速装卸的货物快速装卸轨道设备及装卸方法。

本发明中的一种货物快速装卸设备，所述设备由升降装置、移动装置、驱动板桥装置、整体驱动装置组成，整体驱动装置安装在铺设于地面的导轨上，并与导轨相切；驱动板桥装置的驱动部分安装在整体驱动装置底架的安装架上；升降装置安装在驱动板桥装置的板桥上，底部滚轮与板桥相切；移动装置安装在整体驱动装置底架的安装槽内。

所述升降装置由丝杠、升降架大连接块、升降架大连接块上端盖、大升降架、大升降架中间连接块销轴、升降架小连接块、升降架小连接块上端盖、升降架底部连接块、托物板、升降块连接长销轴、升降块连接短销轴、底端滚轮、轴端锁紧块、小升降架、轴端拧紧螺母、从动滚轮、轴承端套筒、底端滚轮扣盖组成；所有的大升降架中间连接块销轴安装于丝杠上并与丝杠相啮合，丝杠的轴端以轴端拧紧螺母拧紧定位；中间部分的大升降架中间连接块销轴的两端分别安装两个升降架大连接块并以轴端锁紧块锁紧定位，两端部分的大升降架中间连接块销轴的两端分别安装两个升降架小连接块并以轴端锁紧块锁紧定位；所有大、小升降架交叉形成叉形结构，升降架下端由升降块连接长销轴与升降架底部连接块相连接，轴端以轴端锁紧块锁紧定位；内侧的升降块上端由升降块连接短销轴与升降架小连接块相连接，轴端以轴端锁紧块锁紧定位；外侧的升降块上端由升降块连接长销轴与升降架大连接块相连接，轴端以轴端锁紧块锁紧定位；底端滚轮安装在升降架底部连接块上的底端滚轮槽中，底端滚轮两端装有轴承，两端以轴承端套筒定位，用底端滚轮扣盖将其扣紧，底端滚轮扣盖与升降架底部连接块以螺钉连接定位；从动滚轮安装在升降架大连接块与升降架小连接块的从动滚轮安装槽内，从动滚轮两端安装轴承，轴端也以轴承端套筒定位，并分别以升降架大连接块上端盖与升降架小连接块上端盖将其扣紧，升降架大连接块上端盖与升降架小连接块上端盖分别和升降架大连接块与升降架小连接块之间以螺钉拧紧定位；托物板位于从动滚轮的上端，从动滚轮与托物板底端的轨道相切。

所述移动装置由小车体和小车驱动两部分组成；小车体由绳索环、小车上体、小车从动滚轮、小车轴承端盖、小车下车体、小车导轨、货物升降装置连接块组成，绳索环焊接在小车上体的两端下方，小车导轨焊接于小车上体内部中央，小车从动滚轮两端安装轴承并安装于小车上体底端的轴承安装槽内，小车下体将轴承扣住并与小车上体相接触轴承外端以小车轴承端盖定位，小车轴承端盖与小车上体、小车下体之间以螺钉拧紧；小车驱动由钢丝绳、钢丝绳卷筒、卷筒轴、轴承端盖、卷筒轴与减速器联轴器、减速器、减速器与电机联轴器、小车驱动电机组成；钢丝绳缠绕在钢丝绳卷筒上，卷筒安装于卷筒轴上并以键连接，卷筒轴于卷筒两端安装轴承并安装于相应的卷筒架上，卷桶右侧与轴承以套筒定位，卷筒轴右端与减速器输出轴以卷筒轴与减速器联轴器连接，减速器的输入端与电机的输入轴以减速器与电机联轴器连接，小车驱动电机位于车体上的电机槽内。