[发明专利]一种基于无人直升机的智能施药控制系统

权利要求书

1.    一种基于无人直升机的智能施药控制系统，包括施药控制器和农药喷洒执行装置，所述施药控制器和农药喷洒执行机构固定设置在无人机顶部；其特征在于：

   所述施药控制器包括微处理器、隔离器件、功率驱动模块和接口转换器件；所述微处理器同时与接口转换器件和隔离器件接线连接，所述隔离器件的输出端与所述功率驱动模块接线连接；   

   所述农药喷洒执行装置包括农药箱和喷洒装置，所述农药箱包括药箱体和快速接头母端，所述喷洒装置包括快速接头公端、药液管路、水泵和喷头；

    所述农药箱和喷洒装置通过快速接头公端和快速接头母端活动连接后经药液管路流通至水泵；

    所述功率驱动模块的输出端与所述水泵的输入端接线连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人直升机的智能施药控制系统，其特征在于：所述水泵内设有参数的线性控制模块，控制频率为19.2KHZ。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人直升机的智能施药控制系统，其特征在于：所述喷头为8档可控，空载功耗小于22W，额定功耗为70W。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人直升机的智能施药控制系统，其特征在于：该系统重量不大于7kg，药业满载量24kg，作业时流量在1.2~2.6L/min。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人直升机的智能施药控制系统，其特征在于：所述微处理器选用dsPIC30F6011A、隔离器件选用HCPL0601、功率驱动模块选用WSA54、接口转换器件选用MAX3160。