[发明专利]直线-旋转运动驱动机构

权利要求书

1.一种直线-旋转运动驱动机构，其特征在于包括：

一个做直线运动的变长驱动部件，该变长驱动部件有一个连接端；

两个从所述变长驱动部件的连接端伸出的接合部件，且每个接合部件都有两个相对的端口，以形成4个从变长驱动部件的连接端伸出的可插入部；以及

两个做旋转运动的旋转部件，每个所述旋转部件上均设有两条对称排列的基于阿基米德螺线的轨道，且所述两条基于阿基米德螺线的轨道以所述旋转部件的一直径为中心线呈镜像对称排列；每个所述可插入部对应一条所述轨道滑行，且两个接合部件同侧的两个可插入部分别与一个旋转部件的两条轨道相对应；

其中，所述变长驱动部件的直线运动带动所述旋转部件旋转。

2.根据权利要求1所述的直线-旋转运动驱动机构，其特征在于所述的轨道为贯通槽。

3.根据权利要求1所述的直线-旋转运动驱动机构，其特征在于所述的轨道为非贯通槽。

4.根据权利要求1所述的直线-旋转运动驱动机构，其特征在于所述的变长驱动部件为液压缸活塞总成、气压缸活塞总成或电动直线运动总成。

5.根据权利要求1所述的直线-旋转运动驱动机构，其特征在于所述的变长驱动部件包括轴杆和驱动该轴杆的齿轮传动总成，所述的齿轮传动总成为齿轮齿条总成或蜗轮蜗杆总成。

6.根据权利要求1所述的直线-旋转运动驱动机构，其特征在于所述的变长驱动部件包括带有螺纹端的轴杆以及设有对应内螺纹的支撑件，当驱动圆杆拧进或拧出支撑件时，该驱动圆杆做直线运动。

7.根据权利要求1所述的直线-旋转运动驱动机构，其特征在于所述的变长驱动部件包括轴杆、电机以及连接轴杆和电机的联轴器总成，所述的联轴器总成带动轴杆做直线往复运动。

8.根据权利要求1所述的直线-旋转运动驱动机构，其特征在于所述的旋转部件包括门以及连接门与门框的回转铰，当变长驱动部件直线运动时，门绕回转铰旋转开闭。