[发明专利]下肢残疾者专用汽车上下车装置及其控制方法

权利要求书

1.下肢残疾者专用汽车上下车装置，包括车体和控制器，其特征在于：还包括作为驾驶座椅的轮椅和设在所述车体驾驶室底部由所述控制器控制升降供轮椅上下车的升降台。

2.如权利要求1所述的下肢残疾者专用汽车上下车装置，其特征在于：在位于所述升降台底部的车体车架上设有可伸缩的液压支撑顶杆，所述液压支撑顶杆和设在所述车体车架上连接所述控制器的伸缩液压缸相连接；在所述车架上设有和所述液压支撑顶杆相配合的定位套。

3.如权利要求1所述的下肢残疾者专用汽车上下车装置，其特征在于：所述升降台包括底板及设在所述底板上的旋转齿轮；在所述底板上所述旋转齿轮外围设有升降液压杆和设在所述车体上的升降液压缸相连接；在所述底板上设有和所述控制器连接的旋转电机，所述旋转电机的输出轴上设有和所述旋转齿轮相啮合的输出齿轮。

4.如权利要求2所述的下肢残疾者专用汽车上下车装置，其特征在于：在所述底板和所述旋转齿轮上设有相接的供轮椅后轮滑行的轮椅导向槽。

5.如权利要求3所述的下肢残疾者专用汽车上下车装置，其特征在于：位于所述旋转齿轮上的轮椅导向槽端部离地高度小于位于所述底板上的轮椅导向槽端部离地高度。

6.如权利要求4所述的下肢残疾者专用汽车上下车装置，其特征在于：在所述旋转齿轮上的轮椅导向槽端部设有轮椅制动块；在旋转齿轮上所述轮椅导向槽前侧设有供轮椅前轮定位的定位槽。

7.如权利要求1所述的下肢残疾者专用汽车上下车装置，其特征在于：在所述车体驾驶室内设有轮椅定位板，在所述轮椅定位板上设有和所述控制器连接的定位液压缸，在所述轮椅的后轮上设有和所述定位液压缸的液压顶杆相配合的定位孔。

8.如权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的下肢残疾者专用汽车上下车装置，其特征在于：所述轮椅包括轮椅框架和设在所述轮椅框架上的座椅；所述座椅包括底板框架，在所述底板框架底部两端设有均布有卡槽的滑轨和所述轮椅框架上所设的滑槽相配合；在所述轮椅框架一侧的滑槽外壁设有锁紧扳手，所述锁紧扳手两端之间通过压紧弹簧和销轴连接在所述滑槽外壁上；所述锁紧扳手一端上设有和所述卡槽相卡接的卡头，在所述滑槽外壁上设有供所述卡头卡入所述卡槽的通孔。

9.如权利要求8所述的下肢残疾者专用汽车上下车装置，其特征在于：所述座椅还包括扶手及和所述底板框架铰接的椅背；在所述底板框架顶部两端上分别设有底部均布有轮齿槽的定位齿板；所述扶手一端和所述椅背上所设的滑动槽连接，所述扶手另一端和所述定位齿板连接；在所述底板框架上设有和所述定位齿板一端连接带动定位齿板沿所述底板框架滑行的滑行横杆及和所述定位齿板底部轮齿槽卡接的定位横杆；在所述底板框架上设有供所述滑行横杆两端移动滑行的滑行槽。

10.一种权利要求1至9任一项所述的下肢残疾者专用汽车上下车装置的控制方法，其特征在于：包括上车控制步骤及下车控制步骤；

上车控制步骤：控制器接受上车指令一信号，发出命令控制伸缩液压缸动作，液压支撑顶杆同步收缩；

液压支撑顶杆完成收缩后，控制器发出命令控制升降液压缸动作，升降液压杆同步伸长，升降台下降，升降台下降到设定值后，控制器发出命令控制升降液压缸停止动作；

驾驶者通过轮椅驶入升降台；

待轮椅驶入升降台上的旋转齿轮，控制器接收上车指令二信号发出命令控制升降液压缸动作，升降液压杆同步收缩，升降台上升；当升降台上升到设定值时，升降液压缸停止动作；

控制器接着发出指令控制车架液压缸动作，使液压支撑顶杆同步伸长；当液压支撑顶杆伸出的长度到预设值后，控制器控制车架液压缸停止动作；

接着控制器发出命令控制旋转电机旋转，旋转电机旋转带动旋转齿轮逆时针转动，当旋转齿轮逆时针旋转至预定角度后，控制器发出命令使旋转电机停止旋转；

控制器发出命令控制定位液压缸动作，液压顶杆伸长完成轮椅定位后，定位液压缸停止动作，驾驶员完成上车动作，进入可驾驶状态；

下车控制步骤：控制器接受下车指令一信号，控制器发出命令控制定位液压缸动作，液压顶杆收缩，液压顶杆完成收缩后，定位液压缸停止动作；

控制器接着发出指令使旋转电机旋转，旋转电机旋转带动旋转齿轮顺时针旋转至预定角度后，控制器发出指令使旋转电机停止运转；

控制器发出指令控制伸缩液压缸动作，液压支撑顶杆同步收缩；

液压支撑顶杆完成收缩后，控制器发出命令控制升降液压缸动作，升降液压杆同步伸长，升降台下降至预定值后，控制器控制升降液压缸停止动作；

驾驶者通过轮椅从升降台上驶入地面；

待轮椅驶出升降台，控制器接收下车指令二信号发出命令控制升降液压缸动作，升降液压杆同步收缩，升降台上升；当升降台上升到预定值时，升降液压缸停止动作；

控制器接着发出指令控制车架液压缸动作，使液压支撑顶杆同步伸长；当液压杆伸出的长度到预设值后，电控单元使车架液压缸停止动作；驾驶员完成下车动作。