[发明专利]磁钢装配导向装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动化生产线领域，具体而言，涉及一种磁钢装配导向装置。

背景技术

目前在变频电机的部件组装过程中，将磁钢放入转子铁芯内时，通常采用人工装配方式。由于变频电机产品精度高，装配间隙小，人工装配经常出现磁钢与转子铁芯卡滞现象，装配难度大，效率低，而且经常出现漏装磁钢的现象。

发明内容

本发明旨在提供一种磁钢装配导向装置，以解决现有技术中磁钢装配难度大，效率低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种磁钢装配导向装置，用于待装磁钢与转子铁芯装配时对待装磁钢进行导向，包括：转子安装座，转子铁芯可转动地设置在转子安装座上，转子铁芯上设置有磁钢安装槽；导向座，设置在转子铁芯的磁钢安装端，导向座上设置有磁钢导向槽；定位机构，设置在转子安装座与导向座之间，定位磁钢安装槽与磁钢导向槽相对应时转子安装座和导向座的相对位置。

进一步地，磁钢装配导向装置还包括顶升机构，导向座设置在顶升机构上，并由顶升机构调节导向座与转子安装座之间的距离。

进一步地，顶升机构为多个，多个顶升机构沿转子铁芯的中心轴线周向均匀设置。

进一步地，顶升机构包括顶升气缸和气缸安装座，顶升气缸固定设置在气缸安装座上，导向座设置在顶升气缸的顶升端。

进一步地，磁钢导向槽的形状与待装磁钢的形状相适应，磁钢导向槽的外形尺寸大于待装磁钢的外形尺寸。

进一步地，磁钢导向槽包括倾斜导向段和直线矫正段，倾斜导向段位于磁钢导向槽的入口，并沿待装磁钢的安装方向截面递减，直线矫正段为恒截面，并与倾斜导向段的小口端衔接。

进一步地，多个磁钢导向槽沿转子铁芯的中心轴线周向均匀设置。

进一步地，磁钢安装槽的外形尺寸大于磁钢导向槽的外形尺寸。

进一步地，定位机构包括定位销，导向座和转子铁芯上对应设置有定位孔，定位销可拆卸地设置在位于导向座和转子铁芯上的定位孔内。

进一步地，定位机构包括固定设置在导向座上的定位销，转子铁芯上设置有与定位销相配合的定位孔。

应用本发明的技术方案，磁钢装配导向装置用于待装磁钢与转子铁芯装配时对待装磁钢进行导向，包括：转子安装座，转子铁芯可转动地设置在转子安装座上，转子铁芯上设置有磁钢安装槽；导向座，设置在转子铁芯的磁钢安装端，导向座上设置有磁钢导向槽；定位机构，设置在转子安装座与导向座之间，定位磁钢安装槽与磁钢导向槽相对应时转子安装座和导向座的相对位置。在安装待装槽钢时，可以首先将转子铁芯转动到合适的位置，使得转子铁芯的磁钢安装槽与导向座上的磁钢导向槽的位置对应，然后通过定位机构定位转子安装座与导向座的相对位置，之后将待装槽钢从磁钢导向槽装入，待装磁钢在磁钢导向槽的导向作用下进入磁钢安装槽内，完成磁钢的安装。由于可以通过定位机构对转子铁芯与导向座之间的位置进行定位，且待装槽钢可以通过导向座上的磁钢导向槽进行导向而进入转子铁芯内的磁钢安装槽内，因此可以降低槽钢的装配难度，提高槽钢与转子铁芯之间的装配效率。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的实施例的磁钢装配导向装置的立体结构示意图；

图2示出了根据本发明的实施例的磁钢装配导向装置的主视结构示意图；

图3示出了根据图2的实施例的磁钢装配导向装置的俯视结构示意图；

图4示出了根据本发明的实施例的磁钢装配导向装置的导向座的立体结构示意图；以及

图5示出了根据本发明的实施例的磁钢装配导向装置的磁钢导向槽的局部剖视结构示意图。

附图标记：10、转子安装座；20、导向座；30、定位机构；40、顶升机构；50、转子铁芯；60、待装磁钢；21、磁钢导向槽；211、倾斜导向段；212、直线矫正段；22、长槽孔；31、定位销；32、定位孔；41、顶升气缸；42、气缸安装座；51、磁钢安装槽。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至图5所示，根据本发明的实施例，提供了一种磁钢装配导向装置，用于待装磁钢60与转子铁芯50装配时对待装磁钢60进行导向，该磁钢装配导向装置包括转子安装座10、导向座20和定位机构30。